【摘要】：針對千噸級城市立交橋的整體置換,研制出馱運(yùn)架一體機(jī)進(jìn)行雙車聯(lián)合作業(yè),提出了一種三維微調(diào)液壓系統(tǒng)群概念,針對各液壓缸系統(tǒng)群建立數(shù)學(xué)模型,分析原理和相互關(guān)系并設(shè)計其相關(guān)結(jié)構(gòu)。進(jìn)行了實驗梁調(diào)試測試,并將該系統(tǒng)群成功應(yīng)用于實際橋梁整體置換項目,取得了良好的效果。結(jié)果表明,該系統(tǒng)群在千噸級立交橋三維微調(diào)時平均誤差約為1 mm,具有較小的誤差和較高的效率。
[Abstract]:Aiming at the overall replacement of 1000-ton urban overpass, a two-car joint operation of piggyback frame integrated machine is developed, a three-dimensional fine-tuning hydraulic system group concept is put forward, and a mathematical model is established for each hydraulic cylinder system group. Analyze the principle and relationship and design its related structure. The debugging test of the experimental beam is carried out, and the system group is successfully applied to the overall replacement project of the actual bridge, and good results are obtained. The results show that the average error of the system group is about 1 mm, when the three-dimensional fine tuning of 1000-ton overpass is about 1 mm,.
【作者單位】： 燕山大學(xué)河北省重型機(jī)械流體動力傳輸與控制重點(diǎn)實驗室;燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;北京林業(yè)大學(xué)工學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51675461)
【分類號】：U445.74

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 劉婧芳;黃曉歐;余躍慶;丁華鋒;黃真;;多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)末端件自由度計算的等效法[J];機(jī)械工程學(xué)報;2014年23期

2 勘立軍;徐麗杰;趙靜一;盧九章;王昕煜;;基于SPMT技術(shù)的橋梁馱運(yùn)架一體機(jī)[J];施工技術(shù);2013年S1期

3 宋小三;;跨海大橋整孔預(yù)制箱梁架設(shè)精確定位技術(shù)[J];山西建筑;2012年14期

4 朱明皓;李捷;;交通擁堵的社會經(jīng)濟(jì)影響分析[J];北京交通大學(xué)學(xué)報(社會科學(xué)版);2012年01期

5 許行之;;大型油罐裝配位姿調(diào)整系統(tǒng)的運(yùn)動規(guī)劃方法[J];制造業(yè)自動化;2011年01期

6 張永振;賈利曉;;材料干滑動摩擦磨損性能的研究進(jìn)展[J];潤滑與密封;2010年09期

7 馬強(qiáng);李文龍;;船體分段合攏設(shè)備方案設(shè)計[J];科技資訊;2010年23期

8 熊瑞斌;劉剛;章明;柯映林;;針對大部件位姿調(diào)整、裝配的一種隨動固持方法[J];機(jī)械工程學(xué)報;2009年10期

9 張斌;方強(qiáng);柯映林;;大型剛體調(diào)姿系統(tǒng)最優(yōu)時間軌跡規(guī)劃[J];機(jī)械工程學(xué)報;2008年08期

10 曲鐵軍,任順清,陳希軍;姿態(tài)變換矩陣性質(zhì)的研究[J];宇航計測技術(shù);2004年04期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王昕煜;趙靜一;王昭;康紹鵬;董岳林;;馱運(yùn)架一體機(jī)三維微調(diào)液壓系統(tǒng)群設(shè)計與研究[J];燕山大學(xué)學(xué)報;2016年05期

2 劉靜;張明;;考慮多約束的機(jī)器人平滑軌跡規(guī)劃[J];機(jī)械傳動;2016年09期

3 朱清智;張毅;;關(guān)節(jié)型機(jī)器手臂笛卡爾軌跡規(guī)劃[J];空間控制技術(shù)與應(yīng)用;2016年04期

4 曹文熬;丁華鋒;陳子明;黃真;;兩層兩環(huán)空間耦合鏈機(jī)構(gòu)自由度分析原理[J];機(jī)械工程學(xué)報;2016年17期

5 高慧芳;劉婧芳;余躍慶;;向心運(yùn)動耦合機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報;2016年06期

6 LU Wenjuan;ZENG Daxing;HUANG Zhen;;Over-Constraints and a Unified Mobility Method for General Spatial Mechanisms Part 2:Application of the Principle[J];Chinese Journal of Mechanical Engineering;2016年01期

7 王濤;;基于Matlab仿真的機(jī)器手臂笛卡爾軌跡規(guī)劃[J];湖南文理學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2015年04期

8 胡慧斌;陳樹肖;王洪波;曹立軍;;彈帶擠進(jìn)膛線過程摩擦磨損試驗及失效機(jī)理分析[J];火力與指揮控制;2015年12期

9 劉海蓉;;多自由度機(jī)械臂實時仿真系統(tǒng)笛卡爾空間軌跡規(guī)劃的研究[J];海南師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2015年04期

10 沈惠平;邵國為;朱小蓉;朱偉;;基于POC法的多環(huán)耦合并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)涮卣鞣治鯷J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報;2016年04期

【二級參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 沈惠平;趙海彬;鄧嘉鳴;孟慶梅;朱偉;楊廷力;;基于自由度分配和方位特征集的混聯(lián)機(jī)器人機(jī)型設(shè)計方法及應(yīng)用[J];機(jī)械工程學(xué)報;2011年23期

2 ;A new formula of mechanism mobility based on virtual constraint loop[J];Science China(Technological Sciences);2011年10期

3 劉慧;郭懷成;郁亞娟;王真;劉濤;;基于出行的城市客運(yùn)交通環(huán)境系統(tǒng)優(yōu)化研究[J];北京大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2010年01期

4 謝友柏;;摩擦學(xué)系統(tǒng)的系統(tǒng)理論研究和建模[J];摩擦學(xué)學(xué)報;2010年01期

5 商劍;張永振;邱明;徐永智;;直流穩(wěn)恒磁場對45鋼摩擦磨損性能的影響[J];材料工程;2009年11期

6 段立波;;青島海灣大橋淺水高墩區(qū)箱梁架設(shè)施工技術(shù)[J];公路;2009年09期

7 徐雪波;鮑明東;于磊;孫海林;;封閉磁場非平衡磁控濺射偏壓對CrN鍍層摩擦學(xué)性能影響[J];真空科學(xué)與技術(shù)學(xué)報;2009年05期

8 ;A general methodology for mobility analysis of mechanisms based on constraint screw theory[J];Science in China(Series E:Technological Sciences);2009年05期

9 胡道春;孫樂民;上官寶;張永振;;電弧能量對浸金屬碳滑板材料載流摩擦磨損性能的影響[J];摩擦學(xué)學(xué)報;2009年01期

10 劉麗;周亞平;;基于北京私車消費(fèi)系統(tǒng)動力學(xué)模型的城市交通發(fā)展研究[J];城市發(fā)展研究;2008年06期

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 吳占龍;;液壓系統(tǒng)的正確拆裝[J];湖北農(nóng)機(jī)化;2000年03期

2 武文榮;液壓系統(tǒng)的泄漏與防治[J];內(nèi)蒙古石油化工;2001年04期

3 任玉婷;淺談液壓系統(tǒng)的節(jié)能[J];唐山高等�？茖W(xué)校學(xué)報;2001年02期

4 李玉軍;液壓系統(tǒng)的故障檢測[J];農(nóng)機(jī)使用與維修;2002年03期

5 錢向紅;液壓系統(tǒng)的工程監(jiān)理[J];冶金信息導(dǎo)刊;2002年03期

6 鄭東挺;高溫高塵下的液壓系統(tǒng)的使用和維護(hù)[J];液壓氣動與密封;2002年05期

7 馬宗利,劉延俊,馬征,朱振杰,袁基忠;平繞機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計[J];機(jī)床與液壓;2002年04期

8 侯印浩;降低液壓系統(tǒng)功耗的有效途徑[J];煤礦機(jī)械;2003年07期

9 李炳健;淺析液壓系統(tǒng)中的發(fā)熱和散熱[J];山西機(jī)械;2003年S1期

10 鄧英劍;液壓系統(tǒng)的污染防治[J];硬質(zhì)合金;2003年02期

相關(guān)會議論文 前10條

1 黃人豪;濮鳳根;;中國大型工程和裝備液壓系統(tǒng)總成技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新[A];第四屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議論文集[C];2006年

2 劉增東;慶文奎;;設(shè)備液壓系統(tǒng)漏油的防治[A];礦山建設(shè)工程技術(shù)新進(jìn)展——2009全國礦山建設(shè)學(xué)術(shù)會議文集（下冊）[C];2009年

3 曾斌;;液壓系統(tǒng)高壓大流量沖洗工藝研究[A];中國計量協(xié)會冶金分會2010年會論文集[C];2010年

4 林明;蔡增杰;朱武峰;;關(guān)于液壓系統(tǒng)環(huán)境保護(hù)幾個問題的初探[A];中國機(jī)械工程學(xué)會流體傳動與控制分會第六屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

5 王淑蓮;劉春芳;陳中兵;;液壓系統(tǒng)非接觸測壓的仿真與實驗研究[A];第一屆全國流體動力及控制工程學(xué)術(shù)會議論文集（第二卷）[C];2000年

6 宋海林;;鏈條壓裝機(jī)液壓系統(tǒng)[A];中國工程機(jī)械學(xué)會2003年年會論文集[C];2003年

7 王振山;李良;;技術(shù)和管理雙管齊下做好液壓系統(tǒng)的污染控制工作[A];液壓（液力）用油品質(zhì)及污染控制技術(shù)論文集[C];2004年

8 李皓;;封裝式液壓系統(tǒng)的性能檢測及故障診斷[A];2004全國測控、計量與儀器儀表學(xué)術(shù)年會論文集（下冊）[C];2004年

9 盧達(dá)川;;液壓系統(tǒng)現(xiàn)場故障診斷方法[A];第五屆設(shè)備管理第八屆設(shè)備潤滑與液壓學(xué)術(shù)會議論文集——《設(shè)備管理設(shè)備潤滑與液壓技術(shù)》[C];2004年

10 宋毅;蔣波;陳傳海;;液壓系統(tǒng)過熱問題探討[A];機(jī)床與液壓學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2004年

相關(guān)重要報紙文章 前10條

1 李冬梅 金文勝;液壓系統(tǒng)須“五防”（上）[N];湖南科技報;2008年

2 李冬梅 金文勝;液壓系統(tǒng)須“五防”（下）[N];湖南科技報;2008年

3 ;機(jī)務(wù)“神探”[N];中國民航報;2012年

4 秦黎萍 陳幫豪 沙利輝;沙鋼坯料熱送系統(tǒng)改造大幅降本節(jié)支[N];中國冶金報;2006年

5 王發(fā)明;農(nóng)機(jī)液壓系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)技巧[N];中國農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報;2013年

6 蔣冬青;水泥機(jī)械液壓系統(tǒng)的污染及控制[N];中國建材報;2002年

7 孫俊梅;收割機(jī)液壓系統(tǒng)的使用與維護(hù)[N];山西科技報;2003年

8 崔曉楓;注重介質(zhì)凈化 保證設(shè)備高效化[N];中國冶金報;2005年

9 李衛(wèi)平;預(yù)防推土機(jī)變速離合器燒損的措施[N];中國交通報;2008年

10 徐工研究院 楊春雷 尹國會;淺談工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的泄漏原因及對策[N];中華建筑報;2005年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前8條

1 張欽國;工程車輛溫控獨(dú)立冷卻系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2016年

2 馬文勇;液壓系統(tǒng)方案設(shè)計的特征狀態(tài)方法[D];大連理工大學(xué);2009年

3 王士剛;液壓系統(tǒng)可視化動態(tài)建模技術(shù)及其軟件實現(xiàn)方法研究[D];大連理工大學(xué);2002年

4 鄭洪波;伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)及其節(jié)能機(jī)理研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2012年

5 李延民;潛器外置設(shè)備液壓系統(tǒng)的壓力補(bǔ)償研究[D];浙江大學(xué);2005年

6 安驥;非插入式液壓系統(tǒng)管路壓力與流量測量技術(shù)研究[D];大連海事大學(xué);2010年

7 沈嶸楓;林木聯(lián)合采育機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與液壓系統(tǒng)研究[D];北京林業(yè)大學(xué);2010年

8 王劍鵬;50型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)動態(tài)特性與熱平衡研究[D];吉林大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 解偉民;18t雙泵獨(dú)立驅(qū)動單鋼輪壓路機(jī)行駛液壓系統(tǒng)研究[D];長安大學(xué);2015年

2 黨旭輝;挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析與節(jié)能控制研究[D];長安大學(xué);2015年

3 梁幫修;基于路面冷再生機(jī)的液壓匹配技術(shù)研究[D];長安大學(xué);2015年

4 宋振浩;絞吸式挖泥船絞刀機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計及仿真[D];集美大學(xué);2015年

5 付衍法;一種旋挖鉆機(jī)靜液壓系統(tǒng)設(shè)計研究[D];山東大學(xué);2015年

6 蔣瑞祺;盾構(gòu)機(jī)刀盤驅(qū)動液壓系統(tǒng)設(shè)計與仿真分析[D];沈陽理工大學(xué);2015年

7 王澤亮;500T液壓機(jī)液壓系統(tǒng)改造及本體結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析[D];河北農(nóng)業(yè)大學(xué);2015年

8 閆亞勝;風(fēng)翼回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)設(shè)計優(yōu)化研究[D];大連海事大學(xué);2015年

9 靳鋒亮;高速注射液壓系統(tǒng)的設(shè)計研究[D];北京化工大學(xué);2015年

10 高杰林;內(nèi)循環(huán)二板式注塑機(jī)液壓系統(tǒng)的研究[D];北京化工大學(xué);2015年

，

本文編號：2476179