【摘要】：從三維的角度采用曲率、撓率代替?zhèn)鹘y(tǒng)平、縱線形設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)公路中心線的空間幾何特性進(jìn)行描述,并在Frenet標(biāo)架的基礎(chǔ)上,將汽車視為剛體,從微觀角度建立了以三維線形指標(biāo)曲率、撓率為控制量的汽車空間運(yùn)動(dòng)模型.結(jié)合已有設(shè)計(jì)資料,對(duì)公路線形的空間幾何特性對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)的影響進(jìn)行了詳細(xì)分析.研究發(fā)現(xiàn)曲率的設(shè)置對(duì)汽車行駛起主導(dǎo)作用,撓率的影響相對(duì)較小;傳統(tǒng)路線設(shè)計(jì)方法忽略了平、縱線形的耦合使得組合線形的曲率、撓率的連續(xù)性存在不同程度的衰減,直接影響到行車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的平穩(wěn)變化和行車舒適性水平.
[Abstract]:In this paper, the curvature and torsion are used to replace the traditional plane and the longitudinal design parameters are used to describe the spatial geometric characteristics of the highway centerline. On the basis of the Frenet frame, the automobile is regarded as a rigid body. In this paper, a three-dimensional linear index curvature and torsion control model of automobile space motion is established from the microscopic point of view. Based on the existing design data, the influence of the spatial geometric characteristics of highway alignment on vehicle motion is analyzed in detail. It is found that the setting of curvature plays a leading role in vehicle driving, and the influence of torsion is relatively small. The traditional route design method neglects the plane and the coupling of the longitudinal line makes the curvature and the continuity of the torsion of the combination have different degrees of attenuation which directly affects the smooth change of the driving motion state and the level of driving comfort.
【作者單位】： 華南理工大學(xué)土木與交通學(xué)院;蘇州科技大學(xué)土木工程學(xué)院;中南大學(xué)地球科學(xué)與信息物理學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51278202,51408229)
【分類號(hào)】：U412.3

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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6 吳從p，

本文編號(hào)：2396087