【摘要】：為了描述駕駛員的轉(zhuǎn)向行為,研究了駕駛員轉(zhuǎn)向過程中的預(yù)瞄及滾動優(yōu)化行為,由于難以用簡單的數(shù)學(xué)表達(dá)式反映汽車轉(zhuǎn)向過程中駕駛員的行為,提出選用搜索算法及模型預(yù)測控制方法(Model Predictive Control,MPC)進(jìn)行具體建模。最后,結(jié)合車輛動力學(xué)軟件veDYNA對所建立的駕駛員轉(zhuǎn)向行為模型進(jìn)行驗證。仿真結(jié)果表明,駕駛員轉(zhuǎn)向控制行為模型對人類駕駛員的仿真相似程度較高,符合人類駕駛員的駕駛特點,說明改進(jìn)模型預(yù)測控制理論為研究駕駛員模型提供了有效途徑。
[Abstract]:In order to describe the steering behavior of the driver, the behavior of preview and rolling optimization in the steering process of the driver is studied. It is difficult to use simple mathematical expressions to reflect the behavior of the driver in the steering process. A search algorithm and a model predictive control method (Model Predictive Control,MPC) are proposed to model the model. Finally, the driver steering behavior model is verified with the vehicle dynamics software veDYNA. The simulation results show that the simulation of driver steering behavior model is similar to that of human driver, which is consistent with the driving characteristics of human driver. The improved model predictive control theory provides an effective way for the study of driver model.
【作者單位】： 吉林大學(xué)控制科學(xué)與工程系;吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點實驗室;
【基金】：教育部"長江學(xué)者和創(chuàng)新團(tuán)隊發(fā)展計劃"資助(IRT1017) 973課題(2012CB821202) 863項目(2012AA110701) 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點實驗室開放基金項目
【分類號】：U491.25;TP391.9

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 高振海,管欣,郭孔輝;駕駛員確定汽車預(yù)期軌跡的模糊決策模型[J];吉林工業(yè)大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報;2000年01期

2 黃海斌;蔣文娟;;預(yù)瞄駕駛員模型中車輛操控問題的分析及仿真[J];計算機(jī)仿真;2012年07期

3 郭孔輝;駕駛員—汽車閉環(huán)系統(tǒng)操縱運(yùn)動的預(yù)瞄最優(yōu)曲率模型[J];汽車工程;1984年03期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 劉靜;;基于預(yù)測控制理論的水產(chǎn)品價格模型[J];安徽農(nóng)業(yè)科學(xué);2011年36期

2 張慶豐;鄭睿;陳宗祥;;一種基于滾動窗口的AGV動態(tài)路徑規(guī)劃算法[J];安慶師范學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2011年02期

3 吳麗娟;DMC-PID串級控制算法[J];鞍山鋼鐵學(xué)院學(xué)報;2000年02期

4 孫德輝;郝冬冬;李志軍;;考慮網(wǎng)絡(luò)丟包的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的廣義預(yù)測控制[J];北方工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2009年01期

5 倪代恒;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在公路交通中的應(yīng)用──汽車轉(zhuǎn)向仿真[J];北方交通大學(xué)學(xué)報;1995年S1期

6 周福恩,畢效輝;基于遺傳算法的動態(tài)矩陣預(yù)測控制算法[J];兵工自動化;2005年01期

7 梁瑾;宋科璞;;基于滾動預(yù)測原理的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃[J];兵工自動化;2010年06期

8 孫衛(wèi)華,裘麗華,祁曉野,王占林;電液復(fù)合系統(tǒng)中的相乘非線性控制[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2005年05期

9 李靜,王京;可逆冷連軋卷取張力系統(tǒng)中的預(yù)測控制應(yīng)用[J];北京科技大學(xué)學(xué)報;2003年04期

10 范瑞霞,莫偉鋒,畢軍;廣義預(yù)測控制在液位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J];北京理工大學(xué)學(xué)報;2003年02期

相關(guān)會議論文 前10條

1 李德偉;席裕庚;;有界擾動系統(tǒng)基于集結(jié)的魯棒預(yù)測控制器設(shè)計[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

2 張穎;巢志駿;席裕庚;;預(yù)測調(diào)度算法在單機(jī)問題中的應(yīng)用[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

3 王孝紅;吳姝芹;申濤;范勇;;灰色預(yù)測控制及在篦冷機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

4 李會軍;葉賓;;一種基于遞歸BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多步預(yù)測控制方法[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

5 薛美盛;王振;趙鐵彪;;多模型模糊修正廣義預(yù)測控制仿真研究[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會C卷[C];2011年

6 鄒濤;李海強(qiáng);張憲霞;趙東亞;;二次規(guī)劃動態(tài)矩陣控制計算復(fù)雜度的仿真分析[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會D卷[C];2011年

7 喻壽益;匡泳錦;桂衛(wèi)華;謝永芳;;氧化鋁生產(chǎn)連續(xù)碳酸化分解過程大時滯控制系統(tǒng)[A];2011中國有色金屬行業(yè)儀表自動化學(xué)術(shù)會議論文集[C];2011年

8 王定乾;;基于Delphi和匯編語言開發(fā)配料控制軟件研究[A];2010航空試驗測試技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2010年

9 羅秋濱;韓志剛;朱宏;;非線性系統(tǒng)的無模型預(yù)測控制方法[A];2009中國控制與決策會議論文集（1）[C];2009年

10 羅國娟;吳剛;;預(yù)測控制中柔化因子與控制增量權(quán)重的關(guān)系[A];第二十四屆中國控制會議論文集（上冊）[C];2005年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 冷欣;船用增壓鍋爐汽包水位預(yù)測控制方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

2 羅石;線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動安全預(yù)測控制策略的研究[D];江蘇大學(xué);2010年

3 魏晉宏;預(yù)測控制在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究[D];太原理工大學(xué);2011年

4 任園園;公路彎道路段行車危險區(qū)域及駕駛行為模型研究[D];吉林大學(xué);2011年

5 叢巖峰;高速公路環(huán)境中自主駕駛車輛運(yùn)動規(guī)劃與控制[D];吉林大學(xué);2011年

6 程遠(yuǎn)雄;永磁同步直線電機(jī)推力波動的優(yōu)化設(shè)計研究[D];華中科技大學(xué);2011年

7 修觀;非線性模型預(yù)測控制方法在滑翔彈道控制中的應(yīng)用研究[D];南京理工大學(xué);2011年

8 李鵬;基于系統(tǒng)辨識的太陽能—相變蓄熱新風(fēng)供暖系統(tǒng)控制策略研究[D];北京郵電大學(xué);2011年

9 周洪波;小型無人直升機(jī)的建模與控制器設(shè)計[D];華南理工大學(xué);2011年

10 鄧濤;基于“人—車—路”閉環(huán)的無級自動變速系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真研究[D];重慶大學(xué);2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 武海博;預(yù)測函數(shù)控制系統(tǒng)的魯棒性研究[D];鄭州大學(xué);2010年

2 李長鵬;基于CSTR溫度系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

3 王峰;時滯系統(tǒng)的辨識與控制[D];大連理工大學(xué);2010年

4 趙丹;基于MPSO-RBF預(yù)測控制的瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2009年

5 劉桂萍;基于T-S模型的模糊預(yù)測控制在三級液位系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2010年

6 王世明;基于模糊控制與遺傳算法的兩步法預(yù)測控制在三級液位系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2010年

7 王利杰;不確定廣義系統(tǒng)的魯棒預(yù)測控制研究[D];魯東大學(xué);2009年

8 王朋;列車運(yùn)行仿真、實時調(diào)度的模型及算法研究[D];北京交通大學(xué);2011年

9 徐劏;基于預(yù)測控制的城市軌道交通列車運(yùn)行調(diào)整研究[D];北京交通大學(xué);2010年

10 王喜慶;預(yù)測控制在電廠過熱蒸汽溫度控制中的應(yīng)用[D];浙江大學(xué);2010年

【二級參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 郭孔輝,軋浩;車輛四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法[J];吉林工業(yè)大學(xué)學(xué)報;1998年04期

2 郭孔輝;駕駛員—汽車閉環(huán)系統(tǒng)操縱運(yùn)動的預(yù)瞄最優(yōu)曲率模型[J];汽車工程;1984年03期

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 徐天東;;城市快速路網(wǎng)絡(luò)交通路由誘導(dǎo)方法設(shè)計與案例分析[J];城市道橋與防洪;2010年08期

2 呂杰,葛穎恩,楊佩昆;誘導(dǎo)/信息影響下的駕駛員反應(yīng)行為研究[J];公路交通科技;1999年01期

3 王曉原;邢麗;吳芳;;基于決策樹模型的駕駛員期望車速[J];計算機(jī)應(yīng)用;2009年S2期

4 于成喜;;汽車駕駛員駕駛行為可靠性分析[J];科技資訊;2011年13期

5 曾松,楊曉光;駕駛員異常交通信息響應(yīng)特性的分析[J];同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2000年03期

6 許娟,邵春福,凱;信息和誘導(dǎo)對駕駛員徑路選擇行為的影響研究[J];內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟(jì);2004年11期

7 王曉原;王雷;楊新月;;駕駛員多源信息融合協(xié)同仿真算法研究[J];計算機(jī)工程與應(yīng)用;2006年24期

8 廖苑伶;;停車誘導(dǎo)顯示屏交叉口前置距離計算方法[J];中國市政工程;2009年05期

9 王雷;王曉原;楊新月;;基于多源信息融合的駕駛員行為協(xié)同仿真算法[J];交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息;2006年01期

10 車廣俠;石建軍;隋莉穎;;VMS交通誘導(dǎo)系統(tǒng)現(xiàn)狀分析[J];道路交通與安全;2006年08期

相關(guān)會議論文 前5條

1 鄭喜雙;徐建閩;李紅寶;;基于SP調(diào)查的城市快速路VMS設(shè)置研究[A];2007第三屆中國智能交通年會論文集[C];2007年

2 辛雁;徐丹娜;;當(dāng)前影響濟(jì)寧市區(qū)交通安全的因素及對策芻議[A];安全生產(chǎn)與可持續(xù)發(fā)展論文選編[C];2004年

3 ;基礎(chǔ)技術(shù)篇[A];中國汽車工程學(xué)會汽車電子技術(shù)分會第七屆（2006）年會暨學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2006年

4 任曉明;薛青;于希濤;;基于Agent的駕駛行為建模研究[A];'2010系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

5 薛青;任曉明;鄭長偉;周文斌;;基于包容體的駕駛行為建模研究[A];第13屆中國系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)年會論文集[C];2011年

相關(guān)重要報紙文章 前3條

1 本報記者 張舜;車流量大違章多致梅林關(guān)擁堵[N];深圳特區(qū)報;2007年

2 記者 劉永遠(yuǎn);青河全線監(jiān)控客運(yùn)班車動向[N];阿勒泰日報;2009年

3 楊艷;昆山智能公交 提升服務(wù)水平[N];中國交通報;2011年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 李靜;面向Multi-Agent的實時信息下駕駛員行為仿真研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

2 曹鵬;高速公路限速標(biāo)志設(shè)置的有效性研究[D];吉林大學(xué);2007年

3 張立存;汽車駕駛員控制行為統(tǒng)一決策模型的研究[D];吉林大學(xué);2007年

4 馬麟;考慮駕駛員行為的風(fēng)—汽車—橋梁系統(tǒng)空間耦合振動研究[D];長安大學(xué);2008年

5 郭孜政;駕駛行為險態(tài)辨識理論與方法[D];西南交通大學(xué);2009年

6 陳秀鋒;基于分子動力學(xué)的車輛運(yùn)行安全特性研究[D];吉林大學(xué);2013年

7 高鵬;基于路網(wǎng)知識的駕駛員路徑選擇研究[D];吉林大學(xué);2012年

8 任園園;公路彎道路段行車危險區(qū)域及駕駛行為模型研究[D];吉林大學(xué);2011年

9 張飛軍;基于熵的公路路線設(shè)計安全評價研究[D];吉林大學(xué);2007年

10 郭俊強(qiáng);交通分配與信息控制交互模型研究[D];山東科技大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 李曉夢;基于駕駛模擬實驗的駕駛員緊急避撞行為研究[D];北京交通大學(xué);2013年

2 王俊;考慮駕駛特性的微觀交通仿真[D];清華大學(xué);2011年

3 張男;交通信息條件下駕駛員路徑選擇行為博弈模型研究[D];吉林大學(xué);2011年

4 馬玉婷;基于駕駛員行為的入匝道元胞自動機(jī)模型研究[D];蘭州理工大學(xué);2012年

5 馬天宇;信號交叉口倒計時顯示屏對駕駛員行為影響分析[D];吉林大學(xué);2008年

6 王雷;基于多源信息融合的駕駛員跟車行為研究[D];山東理工大學(xué);2007年

7 梁軍;基于MAS和駕駛員行為的汽車追尾預(yù)警模型研究[D];江蘇大學(xué);2008年

8 邢麗;基于綜合認(rèn)知活動及決策優(yōu)化方法的駕駛員行為研究[D];山東理工大學(xué);2009年

9 崔建勛;基于多智能體仿真的實時信息下駕駛員路線選擇行為研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

10 王維旭;車輛仿真追尾避險中駕駛員制動行為特性分析[D];吉林大學(xué);2007年

，

本文編號：2260813