【摘要】：在高速公路綠通車道檢測過程中,為了避免射線對駕駛員身體造成傷害,需要對車輛的駕駛室進行避讓。本文提出了一種基于有限狀態(tài)自動機的綠通車輛駕駛室避讓控制方法。首先在對車輛通過綠通車道時的狀態(tài)進行分析的基礎(chǔ)上,建立了車輛駕駛室避讓的自動狀態(tài)機模型;然后根據(jù)該模型編制了相應(yīng)的控制程序,對該狀態(tài)機模型進行了仿真驗證和考核;最后對綠通車輛大量的實測數(shù)據(jù)進行分析。結(jié)果表明:基于有限狀態(tài)自動機的駕駛室避讓控制方法能夠準確有效地實現(xiàn)駕駛室避讓控制,有效地剔除非車輛通行所導(dǎo)致的誤動作。
[Abstract]:In order to avoid the damage caused by radiation to the driver, the cab of the vehicle should be avoided. In this paper, a control method based on finite state automata is proposed. Based on the analysis of the state of the vehicle passing through the green lane, the automatic state machine model of the vehicle cab is established, and then the corresponding control program is worked out according to the model. The state machine model is verified and evaluated by simulation. Finally, a large number of measured data of Lutong vehicle are analyzed. The results show that the cab avoiding control method based on finite state automata can accurately and effectively realize the cab avoiding control and effectively eliminate the misoperation caused by non-vehicular traffic.
【作者單位】： 吉林大學通信工程學院;吉林大學計算機科學與技術(shù)學院;
【基金】：吉林省交通廳科技發(fā)展計劃項目(2010-1-4)
【分類號】：U495;TP301.1

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本文編號：2154363