本文選題：橢圓柱面模型 + 點云濾波�。� 參考：《武漢大學學報(信息科學版)》2016年11期

【摘要】：由于地鐵盾構環(huán)片附著了大量的螺栓和螺絲以及隧道內壁上安裝的大量金屬支架、電器設備等附屬物,使得獲取的激光點云數(shù)據(jù)包含了大量的非隧道內壁點(以下簡稱非點),從而影響到隧道點云在形變監(jiān)測、三維建模等方面的應用。本文提出基于區(qū)域分割的橢圓柱面模型方法來濾除非點,將地鐵隧道橫截面視為橢圓(根據(jù)盾構施工特點),利用獲取的隧道原始點云數(shù)據(jù)提取出隧道中軸線,并沿隧道中軸線正交方向將點云分割為等間隔區(qū)域,然后利用各區(qū)域的點云分別迭代擬合為橢圓柱面,從而實現(xiàn)對隧道內壁非點的自動濾除。實驗結果表明,該方法能夠有效濾除隧道內的非點,為三維激光掃描技術用于地鐵隧道形變監(jiān)測提供高質量的點云數(shù)據(jù)。
[Abstract]:Due to the large number of bolts and screws attached to the shield ring of the subway, as well as a large number of metal supports, electrical equipment and other accessories installed on the inner wall of the tunnel, The obtained laser point cloud data contains a large number of non-tunnel inner wall points (hereinafter referred to as non-point points), thus affecting the application of tunnel point cloud in deformation monitoring, three-dimensional modeling and so on. In this paper, an elliptical cylindrical model method based on region segmentation is proposed to filter the points. The cross section of the subway tunnel is regarded as an ellipse (according to the characteristics of shield tunneling), and the tunnel axis is extracted from the original point cloud data of the tunnel. The point clouds are divided into equidistant regions along the orthogonal direction of the central axis of the tunnel. Then the point clouds of each region are iteratively fitted to elliptical cylinders respectively so as to realize the automatic filtering of non-points in the inner wall of the tunnel. The experimental results show that this method can effectively filter the non-point in the tunnel and provide high quality point cloud data for the 3D laser scanning technology in the subway tunnel deformation monitoring.
【作者單位】： 河南理工大學礦山空間信息技術國家測繪地理信息局重點實驗室;武漢大學遙感信息工程學院;河南省地質礦產(chǎn)勘查開發(fā)局;
【基金】：2016年國家重點研發(fā)計劃(2016YFC0803103) 河南省高�？萍紕�(chuàng)新團隊支持計劃(14IRTSTHN026) 地理礦情監(jiān)測與智慧礦山河南省創(chuàng)新型科技團隊支持計劃 河南理工大學博士基金(B2013-018)~~
【分類號】：U456.3;U231.3

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本文編號：2079192