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面向高速公路的車輛換道安全預(yù)警模型

發(fā)布時(shí)間:2018-06-21 07:52

  本文選題:智能車輛 + 安全輔助 ; 參考:《華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2014年12期


【摘要】:近年來在高速公路或快速道路上因車輛發(fā)生換道導(dǎo)致的交通事故頻發(fā),且后果都很嚴(yán)重.為此提出了面向高速公路的安全換道預(yù)警模型.首先描述了車輛換道過程和發(fā)生換道的動(dòng)機(jī);然后設(shè)計(jì)了模擬換道過程的場景,分析了車輛可能發(fā)生的碰撞類型;進(jìn)而以避免發(fā)生碰撞為前提,分析車輛在換道過程中與周圍相鄰車輛間的位置關(guān)系,尋找出車輛發(fā)生碰撞的臨界位置,并以此為依據(jù),研究得到避免車輛發(fā)生碰撞的安全距離條件;最后以勻速換道為實(shí)例,驗(yàn)證了模型的有效性.
[Abstract]:In recent years, the traffic accidents caused by the change of vehicles on the expressway or expressway are frequent, and the consequences are very serious. In this paper, a safety early warning model for freeway is put forward. At first, the paper describes the vehicle changing process and the motive of the change, then designs the scene of simulating the course of the change of course, analyzes the possible collision type of the vehicle, and then takes the avoidance of collision as the premise. Based on the analysis of the position relationship between the vehicle and the adjacent vehicles in the course of changing lanes, the critical position of vehicle collision is found, and the safe distance condition for avoiding vehicle collision is studied. Finally, the uniform speed change of track is taken as an example. The validity of the model is verified.
【作者單位】: 華南理工大學(xué)土木與交通學(xué)院;廣州大學(xué)土木工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61174184,51108192)
【分類號(hào)】:U491

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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1 唐代e,

本文編號(hào):2047806


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