本文選題：智能交通 + 主動(dòng)防碰撞　； 參考：《廣西大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2014年06期

【摘要】：為進(jìn)一步完善汽車主動(dòng)防碰撞預(yù)警系統(tǒng),建立了一種基于模糊推理的駕駛員反應(yīng)時(shí)間修正方法。該方法以駕駛員的實(shí)時(shí)反應(yīng)時(shí)間為研究對(duì)象,通過(guò)實(shí)時(shí)采集駕駛員的加油頻率、深加油比例、制動(dòng)頻率、深制動(dòng)比例等數(shù)據(jù),利用所建立的模糊推理規(guī)則判斷出一個(gè)適應(yīng)于當(dāng)前駕駛員動(dòng)態(tài)駕駛傾向的實(shí)時(shí)反應(yīng)時(shí)間,然后對(duì)Berkeley算法進(jìn)行修正,計(jì)算出車輛行駛所需要的安全車距,并在駕駛模擬器上進(jìn)行了對(duì)比分析。經(jīng)模擬實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,本方法所確定的15名駕駛員的理論平均反應(yīng)時(shí)間為1.000 0 s,方差為0.041 7,而實(shí)際平均反應(yīng)時(shí)間為1.007 7 s,方差為0.046 9,并且根據(jù)理論反應(yīng)時(shí)間所確定的預(yù)警距離與根據(jù)實(shí)際反應(yīng)時(shí)間所確定的預(yù)警距離比較接近�？梢�(jiàn)本方法能在一定程度上提高安全預(yù)警算法的準(zhǔn)確性,能夠充分考慮駕駛員的實(shí)時(shí)駕駛特性,降低預(yù)警系統(tǒng)的虛警率。
[Abstract]:In order to further improve the vehicle active anti-collision warning system, a driver reaction time correction method based on fuzzy reasoning is established. This method takes the driver's real time reaction time as the research object, and collects the data of the driver's refueling frequency, deep refueling ratio, braking frequency, deep braking ratio and so on in real time. Using the established fuzzy inference rules, a real-time reaction time suitable for the driver's dynamic driving tendency is determined, and then the Berkeley algorithm is modified to calculate the safe vehicle distance required for vehicle driving. A comparative analysis is made on the driving simulator. The simulation results show that, The theoretical average reaction time of 15 drivers determined by this method is 1.000 s, the variance is 0.041 7, while the actual average reaction time is 1.007 7 s and the variance is 0.046 9. The warning distance determined by international reaction time is close. It can be seen that this method can improve the accuracy of the security early warning algorithm to a certain extent, fully consider the driver's real-time driving characteristics, and reduce the false alarm rate of the early warning system.
【作者單位】： 山東理工大學(xué)交通與車輛工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61074140) 山東省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(ZR2011EEM034)
【分類號(hào)】：U463.6;U491.25

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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9 劉s

本文編號(hào)：1955082