深水錨纜水下運(yùn)動(dòng)三維優(yōu)化仿真研究
本文選題:錨泊系統(tǒng) + 運(yùn)動(dòng) ; 參考:《計(jì)算機(jī)仿真》2014年11期
【摘要】:深水錨纜在波浪、海流等環(huán)境載荷的作用下在三維空間內(nèi)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),形成較為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡構(gòu)形,對(duì)錨纜浮式結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了較大的作用力,存在錨纜在環(huán)境載荷作用下的大位移、大轉(zhuǎn)動(dòng)的幾何非線性干擾。傳統(tǒng)的基于懸鏈線理論的三維運(yùn)動(dòng)仿真方法在非線性干擾的情況下,無(wú)法準(zhǔn)確仿真三維浮動(dòng)特征點(diǎn),仿真效果較差。為此提出一種新的錨纜三維運(yùn)動(dòng)仿真的方法。針對(duì)錨纜在環(huán)境載荷作用下的大位移、大轉(zhuǎn)動(dòng)的幾何非線性問(wèn)題,采用細(xì)長(zhǎng)桿模型和拓展的拉伸方程進(jìn)行時(shí)域三維數(shù)值計(jì)算仿真;結(jié)合三維圖形庫(kù)VPython解決纜索的三維模型的可視化抖動(dòng)問(wèn)題,并借助多線程方法提高仿真效率。以數(shù)據(jù)文件作為數(shù)值計(jì)算程序和可視化仿真程序進(jìn)行仿真。結(jié)果表明新方法較為完善地聯(lián)接了錨泊系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)仿真的核心計(jì)算模塊和后處理模塊,錨泊運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程計(jì)算準(zhǔn)確快速、可視化仿真效果流暢。
[Abstract]:Under the action of wave, ocean current and other environmental loads, deep-water anchor cable produces motion in three-dimensional space, which forms a more complex motion trajectory configuration, and produces a large force on the floating structure of anchor cable. There are geometric nonlinear disturbances of large displacement and large rotation of anchor cable under the action of environmental load. The traditional three dimensional motion simulation method based on catenary theory can not accurately simulate the three dimensional floating feature points in the case of nonlinear disturbance, and the simulation effect is poor. Therefore, a new method of three-dimensional motion simulation of anchor cable is proposed. Aiming at the geometric nonlinear problem of large displacement and large rotation of anchor cable under the action of environmental load, the slender rod model and the extended stretching equation are used to simulate the 3D numerical calculation in time domain. The visual jitter problem of 3D model of cable is solved by using 3D graphics library VPython, and the efficiency of simulation is improved by multithreading method. The data file is used as numerical calculation program and visual simulation program. The results show that the new method perfectly connects the core calculation module and post-processing module of mooring system motion simulation, and the calculation of mooring motion simulation process is accurate and fast, and the visual simulation effect is smooth.
【作者單位】: 哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家高等學(xué)校學(xué)科創(chuàng)新引智計(jì)劃(B07019) 教育部博士點(diǎn)科研基金資助項(xiàng)目(20132304120008)
【分類號(hào)】:U653.2;TP391.9
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
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