車輛換道交互行為分析和建模
本文選題:交通工程 + 最小安全距離。 參考:《公路交通科技》2016年06期
【摘要】:運(yùn)用運(yùn)動學(xué)理論與方法,以換道過程中目標(biāo)車道上的跟隨車為研究對象,對跟隨車與換道車之間的交互行為進(jìn)行分析,建立了自由換道、強(qiáng)制換道和協(xié)作換道過程中跟隨車與換道車之間的最小安全距離模型。利用汽車駕駛電子學(xué)習(xí)室對不同狀態(tài)的交通進(jìn)行了仿真分析,并進(jìn)行了數(shù)理統(tǒng)計(jì)分析。結(jié)果表明:所建模型可以對實(shí)際交通車輛換道進(jìn)行合理描述;在試驗(yàn)與實(shí)際道路交通場景中,車輛換道需求間距存在一定的誤差,主要原因是在實(shí)際交通場景下,駕駛行為是綜合考慮多種因素后的結(jié)果;在交通流密度較高的道路上,協(xié)作換道可以大大地提高車輛行駛安全性、交通流穩(wěn)定性及道路通行效率。
[Abstract]:Based on kinematics theory and method, this paper analyzes the interaction between the following vehicle and the lane following vehicle in the course of changing the lane, and establishes the free change of track. The minimum safe distance model between the following vehicle and the changing vehicle in the course of forced and cooperative change of track. The traffic in different states is simulated and analyzed by using the electronic learning room of automobile driving. The results show that the model can be used to describe the actual traffic vehicles reasonably, and that there is a certain error in the distance between the actual traffic and the actual traffic scenes, which is mainly due to the actual traffic scenarios. Driving behavior is the result of comprehensive consideration of a variety of factors. On the roads with high traffic density, the cooperative change of roads can greatly improve the safety of vehicles, traffic flow stability and road efficiency.
【作者單位】: 青島理工大學(xué)汽車與交通學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51178231) 國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2009BAG13A03) 山東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(ZR2012EEL28)
【分類號】:U491
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,本文編號:1844145
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