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基于航模輔助觀測(cè)的車輛軌跡提取方法

發(fā)布時(shí)間:2018-05-01 06:24

  本文選題:交通觀測(cè) + 車輛軌跡 ; 參考:《哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》2014年06期


【摘要】:為了克服交通流定點(diǎn)視頻觀測(cè)方法在觀測(cè)范圍上的局限性,提出了一種基于飛行航模輔助視頻觀測(cè)的地面道路車輛軌跡提取方法.首先應(yīng)用飛行航模在空中拍攝獲得道路交通流視頻,并將視頻分解為連續(xù)逐幀圖片;其次應(yīng)用針孔成像模型和空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法,對(duì)逐幀航拍圖片內(nèi)的車輛坐標(biāo)進(jìn)行提取和轉(zhuǎn)換,以獲得車輛的運(yùn)行時(shí)空軌跡數(shù)據(jù);最后進(jìn)行了該方法的3類誤差分析.結(jié)果表明,該方法在標(biāo)準(zhǔn)棋盤格試驗(yàn)下提取坐標(biāo)的相對(duì)誤差小于5%,實(shí)際道路交通目標(biāo)坐標(biāo)提取的精度達(dá)到90%以上.航模輔助視頻觀測(cè)法可實(shí)現(xiàn)對(duì)交通目標(biāo)的大范圍低成本觀測(cè),能夠滿足交通工程的觀測(cè)需求.
[Abstract]:In order to overcome the limitation of traffic flow fixed-point video observation method, a method of vehicle track extraction based on flight model aided video observation is proposed. Firstly, the flight model is used to capture the video of road traffic flow in the air, and the video is decomposed into continuous frame by picture, and then the pinhole imaging model and the spatial coordinate transformation algorithm are used. The vehicle coordinates in the frame by frame aerial photograph are extracted and converted to obtain the space-time track data of the vehicle. Finally, three kinds of error analysis of the method are carried out. The results show that the relative error of the method is less than 5 in the standard checkerboard test, and the precision of the actual road traffic target coordinate extraction is more than 90%. The aerial model aided video observation method can realize the large scale and low cost observation of the traffic target and can meet the needs of the traffic engineering observation.
【作者單位】: 東南大學(xué)城市智能交通江蘇省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;現(xiàn)代城市交通技術(shù)江蘇高校協(xié)同創(chuàng)新中心;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51008074)
【分類號(hào)】:U491.1

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):1828126

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