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電子警察系統(tǒng)中車輛跟蹤及夜間車輛檢測算法研究

發(fā)布時間:2018-04-19 12:32

  本文選題:電子警察 + 嵌入式; 參考:《西安電子科技大學》2014年碩士論文


【摘要】:隨著交通工具的不斷增長,交通管理變的越來越困難,因此,如何構建高效便捷的智能交通管理系統(tǒng)成為了人們關注的焦點。作為智能交通系統(tǒng)的核心模塊之一,電子警察系統(tǒng)備受關注,其中,車輛檢測與跟蹤是其功能完善的基礎。本文主要針對車輛跟蹤及夜間車輛檢測算法進行研究,并將算法移植到嵌入式電子警察系統(tǒng)中。主要研究工作如下:1.車輛跟蹤算法研究。本文首先研究了Hash全局特征的車輛跟蹤以及LBP特征和Hue特征相融合的車輛跟蹤,給出了相應的實驗效果并進行性能對比分析。然后,針對嵌入式電子警察系統(tǒng)的實時性要求,在傳統(tǒng)的光流法上進行改進算法研究,取得了良好的跟蹤效果。最后,在Haar特征和Adaboost分類器的基礎上進行多目標跟蹤算法研究,取得了較好的實驗效果。2.夜間頻閃燈的使用及EagleEye3智能相機的參數(shù)配置。由于夜間光線較暗,車輛的很多細節(jié)特征會被淹沒掉,使得夜間車輛檢測變得很棘手,因此,夜間頻閃燈的使用及Eagle Eye3智能相機的夜間參數(shù)配置顯得尤為重要。此處首先介紹了Eagle Eye3智能相機的基本框架及開發(fā)環(huán)境,然后針對頻閃燈的使用以及Eagle Eye3智能相機的幾個重要參數(shù)進行了詳細地討論,最后結合工程項目實踐給出了最佳的組合參數(shù)配置。3.嵌入式電子警察系統(tǒng)中的夜間車輛檢測算法實現(xiàn)。本文首先研究了基于車燈的夜間車輛檢測算法,取得了較好的檢測效果,但當交通場景中存在部分車燈損壞或者是其他非機動車干擾時,該算法無法正常檢測。因此,接下來研究了基于Haar特征和Adaboost分類器的夜間車輛檢測算法以及基于車牌的夜間車輛檢測算法,并將后兩種算法移植到EagleEye3智能相機中,通過實驗測試以及數(shù)據(jù)統(tǒng)計進行比較分析。
[Abstract]:With the continuous growth of vehicles, traffic management becomes more and more difficult. Therefore, how to build an efficient and convenient intelligent traffic management system has become the focus of attention.As one of the core modules of intelligent transportation system, electronic police system is paid more attention to, and vehicle detection and tracking is the foundation of its perfect function.In this paper, vehicle tracking and night vehicle detection algorithms are studied, and the algorithm is transplanted to embedded electronic police system.The main research work is as follows: 1.Research on vehicle tracking algorithm.In this paper, the vehicle tracking based on global features of Hash and vehicle tracking based on LBP and Hue features are studied. The corresponding experimental results are given and the performance is compared and analyzed.Then, according to the real-time requirement of embedded electronic police system, the improved algorithm is studied on the traditional optical flow method, and good tracking effect is obtained.Finally, on the basis of Haar feature and Adaboost classifier, the multi-target tracking algorithm is studied, and good experimental results are obtained.Use of nightly stroboscopic lights and parameter configuration of EagleEye3 smart camera.Because of the dim light at night, many details of the vehicle will be drowned out, which makes the detection of vehicles at night difficult. Therefore, the use of night-time stroboscopic lights and the configuration of night parameters of Eagle Eye3 smart camera are particularly important.This paper first introduces the basic frame and development environment of Eagle Eye3 smart camera, then discusses the use of stroboscopic lamp and several important parameters of Eagle Eye3 smart camera in detail.Finally, the best combination parameter configuration. 3. 3 is given according to the project practice.Implementation of night vehicle detection algorithm in embedded electronic police system.In this paper, we first study the vehicle detection algorithm based on vehicle lights and obtain good detection results. However, when there are some vehicle lights damaged in traffic scene or other non-vehicle interference, the algorithm can not detect normally.Therefore, the night vehicle detection algorithm based on Haar feature and Adaboost classifier and the nocturnal vehicle detection algorithm based on license plate are studied, and the latter two algorithms are transplanted to EagleEye3 intelligent camera.Through the experiment test and the data statistics carries on the comparative analysis.
【學位授予單位】:西安電子科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:U495;TP391.41

【共引文獻】

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本文編號:1773113

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