本文選題：防追尾模型　切入點：超車模型　出處：《安徽工業(yè)大學》2014年碩士論文

【摘要】：隨著全球汽車數(shù)量的迅猛增長，智能交通在交通領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。但針對高速公路上常發(fā)的追尾交通事故，到目前為止沒有一種汽車預警系統(tǒng)能夠大范圍普及使用。配置汽車預警系統(tǒng)的車輛限制在高檔車上，因此需要研究一種低成本、高安全性的汽車防碰撞預警系統(tǒng)。高速公路的特點主要是車流量大、行車速度高，因此汽車在行駛中若有故意、非故意造成車輛碰撞或停行等情況，都會造成重大交通事故，而且事故造成的后果是大量車輛相撞、高死亡率。追尾事故是肇事的主要形式，而及時對駕駛者進行提醒和警告會大量減少追尾事故的發(fā)生。所以研究一種低成本、高安全性、實時性好的追尾預警系統(tǒng)相當有實用價值。 文章針對以上問題提出高速公路汽車防碰撞的安全距離模型。安全距離模型包括防追尾模型、超車模型。主要研究內(nèi)容：根據(jù)高速公路上汽車行駛狀態(tài)，任意選擇相鄰兩車建立防追尾模型、超車模型；分析模型中目標車、跟隨車的運動狀態(tài)、遇到緊急情況的制動過程；根據(jù)模型中兩車制動過程推導出兩車制動后不發(fā)生碰撞的最小安全距離；通過VS2010開發(fā)的汽車防碰撞仿真軟件對防追尾模型、超車模型進行仿真，利用仿真實驗數(shù)據(jù)分析最小安全距離與目標車、跟隨車的各項運動參數(shù)的關(guān)系；對汽車防追尾碰撞系統(tǒng)進行設(shè)計，，包括系統(tǒng)通信模塊、預警提示模塊；鑒于ZigBee網(wǎng)絡(luò)無線通信具有大容量網(wǎng)絡(luò)、可靠數(shù)據(jù)傳輸、免許可無線通信頻段、低功耗、多種組網(wǎng)方式、低成本、短時延、自配置與三級安全模式等特點，利用ZigBee對防追尾模型進行測試，包括ZigBee節(jié)點間通信實驗、防追尾實驗。實驗驗證了安全距離模型的有效性。
[Abstract]:With the rapid growth of the global number of cars, traffic has been widely used in the field of transportation. But for the rear highway accidents often, so far there is no a vehicle warning system can widely use. Configuration of vehicle early warning system of vehicle restrictions in luxury cars, so it needs to study a low cost, high safety and anti collision warning system of the car. The characteristics of the highway is the main traffic flow, high speed, so the driving of a car if there is intentional, inadvertent vehicle collision or stop etc., will cause serious traffic accidents, accidents and the consequences of a large number of vehicles collided, high rear end accident mortality. Is the main form of the accident, and timely warning will reduce the number of accidents and to remind drivers. So the research of a kind of low cost, high safety. A good early warning system is of great practical value.
The safety distance model of automotive anti-collision in view of the above problems. The safety distance model including anti collision model, overtaking model. The main research contents: according to the highway vehicle driving state, choose any two adjacent car to establish anti collision model, super model; analysis of the target vehicle model, the motion state of the vehicle to follow, braking process in case of emergency; according to the minimum safe distance braking two car model derived two car brake after collision; anti collision simulation software of anti collision model developed by VS2010 the car overtaking model simulation, analysis of the minimum safety distance and target vehicle using simulation data, the relationship between the parameters of the movement to follow the car the rear end collision avoidance system; the design of cars, including the communication module of the system, the warning module; in view of the ZigBee wireless communication network It has a large capacity network, reliable data transmission, unlicensed wireless communication frequency band, low power consumption, a variety of networking mode, low cost, short time delay, self configuration and three security modes, to test the anti collision model by using ZigBee, including the ZigBee inter node communication experiment, anti collision experiment. Experimental results verify the effectiveness of the safety distance model.

【學位授予單位】：安徽工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：U491

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本文編號：1696446