本文關(guān)鍵詞：公交優(yōu)先的交通信號(hào)多層模糊控制模型，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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清華大學(xué)學(xué)報(bào) 自然科學(xué)版 .* % 年 第 ( 卷 第 ?期 %> > C /01 4 6 2 5 7839- : ; 0<5 = * % =@AC > #A ? 3 2 "2 :. % > B(

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公交優(yōu)先的交通信號(hào)多層模糊控制模型
李瑞敏 = 陸化普
清華大學(xué) 土木工程系 =北京 $ % D . %%(

摘

要 E針 對(duì) 城 市 交 通 信 號(hào) 控 制 及 公 交 優(yōu) 先 問(wèn) 題 ! 先 提 出 首

$N 交 優(yōu) 先 多 年 來(lái) 是 信 號(hào) 控 制 研 究 中 的 重 要 內(nèi) 容 - .=

第一 了一種基于交通需求強(qiáng)度的單路口多層模糊控制模型 " 層用來(lái)判斷路口的交通需求強(qiáng)度 ! 第二層主要完 成 相 位 優(yōu) 化 第三層用來(lái)確定各個(gè)相位的有效綠燈 時(shí) 間 " 進(jìn) 而 考 慮 功能 ! 公交優(yōu)先將模型擴(kuò)展為公交優(yōu)先的交通信號(hào)多層模糊控制 給出了模型結(jié)構(gòu)與控制方法 " 仿真結(jié)果表明 ! 與定時(shí)公 模型 ! 交優(yōu)先控制模型相比 ! 該文提出的公交優(yōu)先的多 層 模 糊 控 制 模型在交通量較大情況下能有效減少公交車輛 延 誤 ! 應(yīng) 用 可 于未來(lái)的信號(hào)控制系統(tǒng)中 " 關(guān)鍵詞 E交通工程 #多層模糊控制 #公交優(yōu)先 中圖分類號(hào) E8 ( $ ? 文章編號(hào) E$ % &% ( * % . ?$ $ &( % %% ’ - % > % &’ %% 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 EI

但目前眾多的公交優(yōu)先定時(shí)控制模型存在著適應(yīng)性 不強(qiáng) / 精度不高等缺點(diǎn) = 影響了路口公交優(yōu)先控制的 效果 O 本文提出公交優(yōu)先的交通信號(hào)多層模糊控制 模型 = 以提高公交優(yōu)先信號(hào)控制的有效性 O

} 單路口多層模糊控制模型
} } 第一層模糊控制器 C 其主要功能是完成交通流狀況的模糊判斷推理 過(guò)程 O 即根據(jù)檢測(cè)到的交通流參數(shù)來(lái)確定各個(gè)相位 或各 個(gè)車 道所對(duì) 應(yīng) 的 交 通 需 求 強(qiáng) 度 = 完 成 一 個(gè) 模 是 糊分類器的功能 O 交通需求強(qiáng)度是指各個(gè)相位的車道對(duì)未來(lái)綠燈 時(shí) 間 需 求 的 強(qiáng) 烈 程 度 = 包 括 兩 部 分 的 內(nèi) 容 E一 是 它 當(dāng)前 時(shí)刻該 相位 的 交 通 需 求 強(qiáng) 度 = 要 由 當(dāng) 前 時(shí) 刻 主 該相位的各流向的車輛排隊(duì)長(zhǎng)度所決定 J二是該相 位未 來(lái)某 個(gè)較短 時(shí) 間 段 內(nèi) 的 交 通 需 求 強(qiáng) 度 = 要 由 主 該相位在未來(lái)相應(yīng)時(shí)間段內(nèi)的車輛到達(dá)量來(lái)決定 O 在 確 定 交 通 需 求 強(qiáng) 度 的 模 糊 推 理 過(guò) 程 中= 不 在 考慮 協(xié)調(diào)控 制等 特 殊 控 制 目 標(biāo) 要 求 的 情 況 下 = 輸 其 入包括兩個(gè) E當(dāng)前 0 時(shí)刻路口處的排隊(duì)長(zhǎng)度 1 和某 0 相位 各 個(gè) 方 向 2 時(shí) 間 內(nèi) 通 過(guò) 車 輛 檢 測(cè) 器 的 車 輛 數(shù) 0 即 3 0 輸 出 為 一 個(gè) = 交 通 需 求 強(qiáng) 度 -R% :U Q7 U T7% < 3 2 2O 2T3 2 =0 !=本文用變量 5 來(lái)表示 O 3< 1 K 4 . T T U 交通需求強(qiáng)度的推理規(guī)則如表 $所示 O

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