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平面移動式立體車庫關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時間:2018-01-07 13:17

  本文關(guān)鍵詞:平面移動式立體車庫關(guān)鍵技術(shù)研究 出處:《華南理工大學(xué)》2016年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文


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【摘要】:機械式立體車庫是解決目前國內(nèi)外城市中亂停車和停車難等靜態(tài)交通問題的有效措施。平面移動式立體車庫以其獨特的優(yōu)勢,成為改善立體車庫行業(yè)發(fā)展停滯不前現(xiàn)狀的有力突破口;趯嶋H的工程項目,研究提出了一種平面移動式立體車庫,并對其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行重點研究和計算機仿真分析,為立體車庫行業(yè)發(fā)展提供新方法和新技術(shù)。論文主要研究工作如下:研究并提出了平面移動式立體車庫的工作過程和總體結(jié)構(gòu)。結(jié)合場地實際情況確定了鋼結(jié)構(gòu)的排列形式、載車板和搬運臺車的結(jié)構(gòu),提出了自動對中式汽車回轉(zhuǎn)臺、升降臺以及鏈傳動提升系統(tǒng)的的詳細(xì)結(jié)構(gòu)方案,根據(jù)總體結(jié)構(gòu)說明了平面移動式立體車庫的存取車過程。研究分析了平面移動式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)和動力學(xué)特性。推導(dǎo)計算得到鋼結(jié)構(gòu)受到的風(fēng)力和地震力作用,據(jù)此在Workbench中分別對鋼結(jié)構(gòu)做靜力分析、模態(tài)分析和瞬態(tài)分析,得到鋼結(jié)構(gòu)的靜態(tài)和動態(tài)性能;對比鋼結(jié)構(gòu)規(guī)范,驗證了平面移動式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。建立了自動對中式汽車回轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)自動對中功能的液壓缸位置同步回路,并對其液壓傳動系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真分析。利用液壓傳動技術(shù)建立了自動對中式汽車回轉(zhuǎn)臺的液壓缸位置同步回路模型以及同步回路的液壓傳動系統(tǒng),推導(dǎo)得到系統(tǒng)輸入和輸出之間的開環(huán)傳遞函數(shù),驗證了系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性;運用AMESim/Simulink對液壓傳動系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真,得到系統(tǒng)的輸入、輸出位移曲線及位移誤差曲線,驗證了液壓傳動系統(tǒng)的可行性和有效性。研究分析了提升系統(tǒng)的受力情況,并對傳動軸進(jìn)行疲勞分析。計算得到了提升系統(tǒng)的受力情況,據(jù)此對傳動軸進(jìn)行靜態(tài)分析,得到了傳動軸的應(yīng)力、位移分布云圖,校核了傳動軸的強度和剛度,并定義了傳動軸的時間載荷序列;利用nCode DesignLife對傳動軸進(jìn)行疲勞分析,根據(jù)疲勞分析結(jié)果云圖確定了首先發(fā)生疲勞破壞的部位。最后,介紹了平面移動式立體車庫樣機的制造、安裝及試運行結(jié)果,同時也介紹了平面移動式立體車庫工程項目實施的進(jìn)展。
[Abstract]:Mechanical stereo garage is an effective measure to solve the current problem of static traffic and parking parking in the city at home and abroad. The plane movable three-dimensional garage with its unique advantages, become a powerful breakthrough to improve the stereo garage industry development stagnation situation. The actual engineering project based on the research, proposed a plane moving type three-dimensional garage, and the key technologies are focused on analysis and computer simulation, provide new method and new technology for the development of three-dimensional garage industry. The main research work is as follows: research and puts forward the working process and the overall structure of planar mobile type stereoscopic garage. Combined with the actual situation of the site to determine the steel structure arrangement, structure of car and the moving car, put forward to Chinese automobile automatic revolving platform, lifting platforms and chain drive to enhance the detailed structure scheme of the system, according to the overall structure The plane moving type three-dimensional garage parking process. Research and analysis of the static and dynamic characteristics of planar mobile garage. The steel structure is calculated by the steel structure of wind and earthquake force, which in Workbench separately on the steel structure static analysis, modal analysis and transient analysis, get the static steel structure specification for steel structure and dynamic performance; contrast, verify the stability of plane mobile garage. The steel structure is established on the Chinese automobile automatic turret automatically on the function position of the hydraulic cylinder synchronization loop, and the hydraulic drive system was established. Simulation analysis of hydraulic cylinder position loop model of Chinese automobile automatic synchronization rotary table and hydraulic drive system of synchronous circuit using hydraulic transmission technology, deduced the open-loop transfer function between the input and output of the system, To verify the stability of the closed-loop system; using AMESim/Simulink co simulation of the hydraulic transmission system, system input, output displacement curve and displacement curve of error, verify the feasibility and effectiveness of the hydraulic transmission system. Research and analysis of the lifting force of the system, and the transmission shaft is fatigue analysis. The calculation has been improved by the force of the system, according to the static analysis of the drive shaft, the drive shaft stress, displacement distribution, check shaft strength and stiffness, and the definition of the time sequence of load transmission shaft; fatigue analysis on the shaft by nCode DesignLife, according to the fatigue analysis result to determine the first place the fatigue damage of the parts. Finally, introduces the manufacturing plane moving type three-dimensional garage prototype, installation and commissioning results, also introduced the plane moving type three-dimensional garage Progress in the implementation of engineering projects.

【學(xué)位授予單位】:華南理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:U491.71

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本文編號:1392710

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