本文關(guān)鍵詞：雙小車岸邊集裝箱起重機自動裝卸集裝箱的關(guān)鍵技術(shù)

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【摘要】：針對廈門遠海集裝箱自動化碼頭的雙小車岸邊集裝箱起重機吊具運行路線長而引起的司機工作量大和防搖問題,提出了主小車自主學(xué)習(xí)技術(shù)及與之配合的電子防搖技術(shù)。通過門架小車自動裝卸集裝箱技術(shù)實現(xiàn)了與中轉(zhuǎn)平臺及自動導(dǎo)引小車(AGV)的交接。分析了電子防搖技術(shù)中的吊具檢測系統(tǒng)、門架小車自動裝卸技術(shù)中的目標(biāo)檢測系統(tǒng)、AGV自動靠泊技術(shù)中的車輛定位系統(tǒng)及其實現(xiàn)。主小車自主學(xué)習(xí)技術(shù)及與之配合的電子防搖技術(shù)對提高雙小車岸邊集裝箱起重機的工作效率具有一定意義。
【作者單位】： 上海振華重工(集團)股份有限公司;同濟大學(xué)機械與能源工程學(xué)院;
【基金】：工信部2013智能制造裝備發(fā)展專項:智能化集裝箱碼頭成套裝卸系統(tǒng),批文號:發(fā)改辦高技[2013]2519號
【分類號】：U653.921
【正文快照】： 0引言岸邊集裝箱起重機(以下簡稱岸橋)是碼頭進行集裝箱裝卸作業(yè)的主要設(shè)備。為了最大程度地提高世界各地集裝箱貨物的集散效率,以及降低成本,世界著名船舶集裝箱運輸公司均制定和實施了大型化船舶的計劃,如近日報道的世界上最大的集裝箱船中海環(huán)球號,高約40 m,寬近60m,可裝載

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本文編號：1276247