本文關鍵詞：城市道路交叉口信號的魯棒迭代學習控制

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【摘要】：為了利用交通流固有的周期性特征改善城市路網(wǎng)的交通狀況,提出了一種基于迭代學習的城市道路交叉口信號控制方法。通過對交叉口信號的迭代學習控制,使其能夠適應不斷變化的交通狀況,從而提高交通流在路網(wǎng)中的運行效率;考慮實際交通系統(tǒng)會受到各種外部因素的干擾,分析了當系統(tǒng)狀態(tài)和輸出存在擾動時迭代學習控制律的魯棒收斂性。研究結(jié)果表明:有界的狀態(tài)擾動和輸出擾動使得系統(tǒng)的跟蹤誤差收斂到一個界內(nèi),且該界僅由系統(tǒng)不確定的外界擾動決定;當擾動為0時,系統(tǒng)輸出能夠完全跟蹤期望輸出;仿真分析驗證了所提出方法的有效性,該方法可以避開交通流復雜的建模和辨識過程,直接通過迭代控制律計算交叉口各相位的綠燈時間,計算量小,設計簡單,易于實現(xiàn)。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學自動化學院;
【關鍵詞】： 交通工程 交叉口信號 迭代學習控制 輸出跟蹤 城市交通網(wǎng)絡 收斂性分析
【基金】：國家自然科學基金重點項目(61134004)
【分類號】：U491.54
【正文快照】： 0引言交通擁堵目前已成為世界各大城市普遍存在的問題。為了緩解城市交通擁堵,各國學者相繼提出了多種調(diào)控措施,如:道路收費、交通誘導、公交優(yōu)先等[1]。然而,道路交叉口信號控制仍然是城市交通流量管理和調(diào)節(jié)的最重要手段。合理的信號配時對實現(xiàn)路網(wǎng)內(nèi)交通流的均衡分布,減少

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本文編號：1071479