本文關(guān)鍵詞：激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛環(huán)境感知中的應(yīng)用

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【摘要】：激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛環(huán)境感知的重要傳感器,特別是通過(guò)與相機(jī)和毫米波雷達(dá)等實(shí)現(xiàn)感知信息融合之后,適用于復(fù)雜交通環(huán)境感知,可以檢測(cè)交通環(huán)境中的不同目標(biāo),包括道路、可行駛區(qū)域、行駛環(huán)境中行人和車輛、交通信號(hào)燈和交通標(biāo)志等交通要素。本文通過(guò)激光雷達(dá)的技術(shù)描述,介紹它在環(huán)境感知中的重要作用,分析了激光雷達(dá)標(biāo)定及測(cè)試等技術(shù)基礎(chǔ),分析了激光雷達(dá)在環(huán)境感知中的應(yīng)用,可以為相關(guān)技術(shù)應(yīng)用提供參考。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)人駕駛 激光雷達(dá) 環(huán)境感知 標(biāo)定與測(cè)試
【分類號(hào)】：U495;U463.6;TN958.98
【正文快照】： 引言傳感器負(fù)責(zé)采集無(wú)人駕駛車輛所需的自身姿態(tài)和周邊環(huán)境信息,為無(wú)人駕駛車輛的安全行駛提供及時(shí)、準(zhǔn)確的決策依據(jù)。因此,需要面向復(fù)雜環(huán)境感知需求集成低價(jià)、性能優(yōu)秀的車內(nèi)和車外傳感器,發(fā)揮各傳感器的優(yōu)勢(shì),按照不同的自動(dòng)駕駛功能需求進(jìn)行傳感器優(yōu)化配置。目前常用傳感器

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