本文關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的連鑄結(jié)晶器振動(dòng)位移系統(tǒng)反步滑�？刂�

  更多相關(guān)文章： 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 連鑄結(jié)晶器 振動(dòng)位移系統(tǒng) 擴(kuò)張狀態(tài)測(cè)器 反步滑模控制 雙冪次趨近律

【摘要】：針對(duì)伺服電機(jī)通過偏心軸連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的連鑄結(jié)晶器振動(dòng)位移系統(tǒng)中存在減速比加工誤差、偏心軸機(jī)械零位初始偏差和負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)等問題,本文設(shè)計(jì)了一種基于雙冪次趨近律和擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO)的反步滑模控制器.首先,針對(duì)偏心軸轉(zhuǎn)角到結(jié)晶器位移非線性關(guān)系逆解的非唯一性,可通過分段函數(shù)法建立結(jié)晶器位移到偏心軸轉(zhuǎn)角一一對(duì)應(yīng)的映射函數(shù)關(guān)系;其次,針對(duì)不可測(cè)的減速比加工誤差和負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)可采用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器來實(shí)時(shí)估計(jì),以削弱擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)跟蹤性能的影響;最后,采用一種具有二階滑模特性且有限時(shí)間收斂的雙冪次趨近律以提高收斂速度和削弱抖振.仿真對(duì)比結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的控制器能有效實(shí)現(xiàn)連鑄結(jié)晶器位移的漸近跟蹤,并對(duì)系統(tǒng)擾動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性.
【作者單位】： 燕山大學(xué)工業(yè)計(jì)算機(jī)控制工程河北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;國(guó)家冷軋板帶裝備及工藝工程技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 連鑄結(jié)晶器 振動(dòng)位移系統(tǒng) 擴(kuò)張狀態(tài)測(cè)器 反步滑�？刂� 雙冪次趨近律
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)與寶鋼集團(tuán)有限公司聯(lián)合資助項(xiàng)目(U1260203) 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61403332) 河北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(F2016203263) 河北省高等學(xué)�？茖W(xué)技術(shù)研究青年基金項(xiàng)目(QN2016122) 河北省高等學(xué)校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)領(lǐng)軍人才培育計(jì)劃項(xiàng)目(LJRC013)資助~~
【分類號(hào)】：TG233.6;TP273
【正文快照】： 1引言(Introduction)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的連鑄結(jié)晶器非正弦振動(dòng)控制系統(tǒng)是通過伺服電機(jī)按單方向、變角速度規(guī)律連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而通過連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)結(jié)晶器非正弦振動(dòng)的.該驅(qū)動(dòng)方式可有效避免電液伺服驅(qū)動(dòng)的非正弦振動(dòng)裝置所固有的零位飄移、液壓油泄漏等不足;與機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式相比,具有傳

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本文編號(hào)：687907