發(fā)布時間：2025-05-04 21:23

　　拼裝結(jié)構(gòu)件作為海港設備中常用構(gòu)件,常通過焊接工藝制造而成。塔吊的箱梁構(gòu)件就是典型的拼裝結(jié)構(gòu)件,其作用是主要載荷通過橫梁上的任何位置時,拼裝結(jié)構(gòu)件的各部分(梁肋、腹板和底板等)作為整體同時參加受力,提高抗扭強度。然而,在制造構(gòu)件的過程中,由于結(jié)構(gòu)件拼裝制造的復雜程度和焊接環(huán)境等不確定因素的存在,易出現(xiàn)含有焊瘤、氣孔和飛濺等缺陷的焊縫。因此,需對拼裝結(jié)構(gòu)件的成形焊縫進行缺陷檢測。在傳統(tǒng)的缺陷檢測中主要依靠人工離線拼片,這容易受檢測員的經(jīng)驗限制且具有工期無法預測等不足,無法滿足現(xiàn)代化焊接技術(shù)的要求。機器視覺是一種非接觸性測量方式,具有靈敏度高、測量精度高等特點,在工業(yè)檢測中得到了廣泛應用。本文在機器視覺的基礎上進行對拼裝結(jié)構(gòu)件的焊縫表面缺陷檢測的研究,主要研究內(nèi)容如下:(1)針對采集的焊縫表面圖像中存在噪聲及對比度不明顯等問題,經(jīng)圖像濾波對比實驗選擇合適的圖像降噪算法;然后通過sin函數(shù)增強來提高板材與焊縫區(qū)域之間的對比度,利用OSTU閾值分割算法獲得焊縫二值化圖像,最后利用焊縫缺陷區(qū)域灰度占比對其二值化圖像來進行焊縫缺陷區(qū)域的提取。實驗結(jié)果表明,這一系列圖像預處理算法能實現(xiàn)對拼裝結(jié)構(gòu)件焊縫表...

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1拼裝結(jié)構(gòu)件焊接技術(shù)是制造業(yè)中使用頻率最高的一種加工方式

為主要承力構(gòu)件，焊接失效常發(fā)生在存在焊縫缺陷的部位，從而導致吊塔不能正常工作等影響，因此焊縫缺陷的有無直接影響整機的運轉(zhuǎn)及操作人員的安危。圖1-1拼裝結(jié)構(gòu)件焊接技術(shù)是制造業(yè)中使用頻率最高的一種加工方式。無論是在機械制造、石油化工、航天航空，還是海運制造、能源電力、交通運輸?shù)阮I域....

圖1-2拼裝結(jié)構(gòu)件的制造現(xiàn)狀

圖1-1拼裝結(jié)構(gòu)件焊接技術(shù)是制造業(yè)中使用頻率最高的一種加工方式。無論是在機械制造、石油化工、航空，還是海運制造、能源電力、交通運輸?shù)阮I域，焊接設備都隨處可見。在我國，結(jié)構(gòu)件的制造流水線上，焊接工藝還完全依靠人工來完成，如圖1-2所示。由于人接制造存在效率低下、質(zhì)量情況和工期....

圖2-2焊縫圖像樣本開始

圖2-2焊縫圖像樣本焊縫表面圖像中值濾波降噪sin函數(shù)增強焊縫區(qū)域分割OSTU二值化缺陷區(qū)域分割輸出缺陷圖像開始結(jié)束圖2-3圖像預處理流程圖

圖2-4不同圖像降噪算法的對比

-11-(e)經(jīng)高斯濾波處理后的圖像圖2-4不同圖像降噪算法的對比中值濾波降噪效果優(yōu)于其它幾種濾波算法。在實際圖像采集卡再到圖像處理器等過程中易受信號干擾影響占比較大，而常用去除這種噪聲的有效措施是其他濾波算法沒有的優(yōu)勢：焊縫表面圖像經(jīng)中值濾

本文編號：4042824