發(fā)布時間：2025-03-29 22:28

　　打捆機在高速線材收集系統中廣泛應用。近年來打捆機行業(yè)飛速發(fā)展,打捆機的動力源是液壓,液壓控制技術已經在許多領域得到了廣泛應用。與其他驅動方式相比,液壓驅動有許多明顯優(yōu)點,如相對小的體積具有較大的轉矩、響應快、剛度高、高功率-重量比和高精度等。然而,液壓系統也具有諸如摩擦、死區(qū)、間隙的缺點。此外,由于電液系統的管路、比例閥及液壓缸在運行過程中存在著動態(tài)特性,這些動態(tài)特性直接影響系統的狀態(tài)參數,使系統在運行的不同時刻特性是完全不同的,即具有時變性。而即使相同的液壓系統,由于液壓站與設備的距離,管道的路徑長度不同,不同閥塊的加工差異,設備安裝時由于現場空間的限制,設備中心線與運輸系統中心線的位置偏差,這些因素都會導致設備的運行狀況有所差異,4個打捆頭液壓馬達送線收線速度不同步,壓盤速度不同步,打捆后偏鉤,需要消耗一定的精力時間去調試,還不一定能達到滿意的效果。本文首先分析了全自動帶式打捆機的結構,它主要由兩個壓盤、導線小車、升降臺、4個打捆頭、4組送線裝置、放線架、液壓站等組成。其次基于打捆機的組成結構和控制器的控制要求,介紹了控制系統的方案選擇,針對打捆機的特點,并兼顧成本和效率等因素,選取...

【文章頁數】：105 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1模型參考自適應控制系統

控制等控制方法。自適應控制。在我們的實際工程應用中，許多受控對象的數學模型會隨著工作條件和環(huán)境條件的改變而改變，而變化規(guī)律往往是未知的。為此，有必要設計一種自適應控制系統，該系統自動補償模型順序，參數和輸入信號不可預測的變化，以實現令人滿意的控制效果。自適應系統通過連續(xù)測量得到當....

圖1-2自校正控制系統

上海交通大學工程碩士學位論文第一章緒論第3頁（2）自校正控制系統（圖1-2）圖1-2自校正控制系統Figure1-2Self-tuningcontrolsystem模糊控制系統是一種以模糊數學、模糊語言的知識表示和模糊邏輯推理為理論基礎，運用計算機控制技術構成帶有反饋通道的閉環(huán)結....

圖1-3模糊邏輯控制器Figure1-3Fuzzylogiccontroller

上海交通大學工程碩士學位論文第一章緒論第3頁（2）自校正控制系統（圖1-2）圖1-2自校正控制系統Figure1-2Self-tuningcontrolsystem模糊控制系統是一種以模糊數學、模糊語言的知識表示和模糊邏輯推理為理論基礎，運用計算機控制技術構成帶有反饋通道的閉環(huán)結....

圖2-1打捆機結構圖

上海交通大學工程碩士學位論文第二章系統結構和功能介紹第6頁第二章系統結構和功能介紹為了方便盤卷存儲和運輸，臥式打捆機在軋線的末端配合運輸系統實現對對盤卷的自動壓緊和捆扎。C型勾運輸系統將盤卷運輸至打捆機兩壓盤之間的打捆位，自動打捆流程開始后，壓盤移向盤卷，至C型勾兩端時，升降臺將....

本文編號：4037744