打捆機在高速線材收集系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。近年來打捆機行業(yè)飛速發(fā)展,打捆機的動力源是液壓,液壓控制技術(shù)已經(jīng)在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。與其他驅(qū)動方式相比,液壓驅(qū)動有許多明顯優(yōu)點,如相對小的體積具有較大的轉(zhuǎn)矩、響應(yīng)快、剛度高、高功率-重量比和高精度等。然而,液壓系統(tǒng)也具有諸如摩擦、死區(qū)、間隙的缺點。此外,由于電液系統(tǒng)的管路、比例閥及液壓缸在運行過程中存在著動態(tài)特性,這些動態(tài)特性直接影響系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù),使系統(tǒng)在運行的不同時刻特性是完全不同的,即具有時變性。而即使相同的液壓系統(tǒng),由于液壓站與設(shè)備的距離,管道的路徑長度不同,不同閥塊的加工差異,設(shè)備安裝時由于現(xiàn)場空間的限制,設(shè)備中心線與運輸系統(tǒng)中心線的位置偏差,這些因素都會導(dǎo)致設(shè)備的運行狀況有所差異,4個打捆頭液壓馬達(dá)送線收線速度不同步,壓盤速度不同步,打捆后偏鉤,需要消耗一定的精力時間去調(diào)試,還不一定能達(dá)到滿意的效果。本文首先分析了全自動帶式打捆機的結(jié)構(gòu),它主要由兩個壓盤、導(dǎo)線小車、升降臺、4個打捆頭、4組送線裝置、放線架、液壓站等組成。其次基于打捆機的組成結(jié)構(gòu)和控制器的控制要求,介紹了控制系統(tǒng)的方案選擇,針對打捆機的特點,并兼顧成本和效率等因素,選取...

【文章頁數(shù)】：105 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)

控制等控制方法。自適應(yīng)控制。在我們的實際工程應(yīng)用中，許多受控對象的數(shù)學(xué)模型會隨著工作條件和環(huán)境條件的改變而改變，而變化規(guī)律往往是未知的。為此，有必要設(shè)計一種自適應(yīng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)自動補償模型順序，參數(shù)和輸入信號不可預(yù)測的變化，以實現(xiàn)令人滿意的控制效果。自適應(yīng)系統(tǒng)通過連續(xù)測量得到當(dāng)....

圖1-2自校正控制系統(tǒng)

上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文第一章緒論第3頁（2）自校正控制系統(tǒng)（圖1-2）圖1-2自校正控制系統(tǒng)Figure1-2Self-tuningcontrolsystem模糊控制系統(tǒng)是一種以模糊數(shù)學(xué)、模糊語言的知識表示和模糊邏輯推理為理論基礎(chǔ)，運用計算機控制技術(shù)構(gòu)成帶有反饋通道的閉環(huán)結(jié)....

圖1-3模糊邏輯控制器Figure1-3Fuzzylogiccontroller

上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文第一章緒論第3頁（2）自校正控制系統(tǒng)（圖1-2）圖1-2自校正控制系統(tǒng)Figure1-2Self-tuningcontrolsystem模糊控制系統(tǒng)是一種以模糊數(shù)學(xué)、模糊語言的知識表示和模糊邏輯推理為理論基礎(chǔ)，運用計算機控制技術(shù)構(gòu)成帶有反饋通道的閉環(huán)結(jié)....

圖2-1打捆機結(jié)構(gòu)圖

上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文第二章系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能介紹第6頁第二章系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能介紹為了方便盤卷存儲和運輸，臥式打捆機在軋線的末端配合運輸系統(tǒng)實現(xiàn)對對盤卷的自動壓緊和捆扎。C型勾運輸系統(tǒng)將盤卷運輸至打捆機兩壓盤之間的打捆位，自動打捆流程開始后，壓盤移向盤卷，至C型勾兩端時，升降臺將....

本文編號：4037744