在汽車、紡織、食品、機(jī)械傳動等領(lǐng)域中,凸輪是最常見的機(jī)械回轉(zhuǎn)或滑動件,凸輪磨削是典型的非圓磨削加工,同時凸輪磨削精度是個很重要的話題,如何提高磨削精度是我們的首要任務(wù),在高性能的生產(chǎn)中,數(shù)控凸輪磨床已基本取代傳統(tǒng)的搖臂式機(jī)床,很大程度上提高凸輪的磨削精度,凸輪的磨削精度直接體現(xiàn)在凸輪的輪廓誤差上,從而將凸輪的磨削精度問題當(dāng)作是減小凸輪輪廓誤差的問題。在現(xiàn)今的磨削方法中,大部分研究者針對近似求得的輪廓誤差為被控對象進(jìn)行控制器設(shè)計(jì),本文針對這一問題引入了等效誤差這一概念,直接對真實(shí)的輪廓誤差進(jìn)行控制,避免近似求得的輪廓誤差而造成的數(shù)值計(jì)算的誤差,本文針對等效誤差這一概念進(jìn)行控制器設(shè)計(jì),從而直接對真實(shí)輪廓誤差進(jìn)行補(bǔ)償控制。本文主要研究內(nèi)容如下:1、磨削前準(zhǔn)備工作,為了使等效誤差應(yīng)用在凸輪磨削平臺當(dāng)中同時并維持凸輪輪廓曲線原有的特性,本文對廠家提供的原始數(shù)據(jù)通過反轉(zhuǎn)法和聯(lián)動數(shù)學(xué)模型求得系統(tǒng)的輸入序列值,由于使用等效誤差法必須要有隱函式與之結(jié)合,再對序列值進(jìn)行三次非均勻B樣條反算法處理,求取插補(bǔ)算法為B樣條曲線實(shí)時插補(bǔ)做準(zhǔn)備。2、引入等效輪廓誤差這一基本概念,以等效輪廓誤差為被控對象,由B樣條曲...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.2凸輪軸

圖2.2凸輪軸凸輪機(jī)構(gòu)可以按照從動件的形狀進(jìn)行分動件分別為平底、尖頂、滾子時凸輪機(jī)構(gòu)的圖2.4不同類型2.1.2數(shù)控凸輪磨削系統(tǒng)凸輪和凸輪軸的加工都是通過數(shù)控凸輪工精度和加工效率很重要，國內(nèi)的數(shù)控磨床

圖2.5MK8312C數(shù)控凸輪軸磨床

圖2.5MK8312C數(shù)控凸輪軸磨床輪廓曲線的生成根據(jù)廠家提供的凸輪升程數(shù)據(jù)，求出凸輪的輪廓曲線。由于不曲線不同，我們必須分析不同的推桿下升程數(shù)據(jù)與凸輪輪廓之法和凸輪旋轉(zhuǎn)角和砂輪進(jìn)給位置聯(lián)動數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)出輸入的序法[65]可知，求取凸輪輪廓有兩種方法，即為反轉(zhuǎn)法和速度瞬心優(yōu)....

圖4.1凸輪旋轉(zhuǎn)軸與砂輪進(jìn)給軸控制系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)圖

本文對兩軸伺服系統(tǒng)模型相關(guān)參數(shù)的選定及計(jì)算過程見文獻(xiàn)70]71]72]。本節(jié)將直出各軸模型。C軸與X軸整體傳動部分的傳遞函數(shù)()CGs、()XGs分別為：250000()0.0141050000CGsss··················....

圖4.2各軸控制系統(tǒng)中電流環(huán)與速度環(huán)結(jié)構(gòu)圖

仿真圖如圖4.2所示。圖4.2各軸控制系統(tǒng)中電流環(huán)與速度環(huán)結(jié)構(gòu)圖4.2基于等效誤差的反饋線性化控制器設(shè)計(jì)4.2.1反饋線性化理論簡介反饋線性化控制是非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要方法，是可反饋線性化的仿射非線性系統(tǒng)，是指將非線性狀態(tài)通過反饋轉(zhuǎn)換為線性狀態(tài)，對線性狀態(tài)進(jìn)行分析....

本文編號：3893534