發(fā)布時(shí)間：2021-10-29 17:15

　　目前,刮板輸送機(jī)用中部槽常由耐磨鋼和ZG30SiMn通過半自動的CO2焊、MAG焊等方法焊接成形。然而,由于中厚板耐磨鋼和ZG30SiMn焊接性較差,且屬于異種鋼焊接,因此,實(shí)際生產(chǎn)中存在生產(chǎn)效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點(diǎn)。機(jī)器人焊接具有生產(chǎn)效率高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),其在中部槽焊接上的應(yīng)用可較好改善上述問題,是國內(nèi)外煤礦機(jī)械發(fā)展的趨勢。本文通過對比分析選取了常用耐磨鋼（Hardox450、NM450、JFE-EH400和NM400）中部槽母材和焊接材料（GHS-70和SM700）,利用人工焊接、機(jī)器人焊接、顯微組織分析、超聲波無損檢測及力學(xué)性能測試等方法,分析了焊接技師和一般焊工焊接工藝控制技術(shù)差異,優(yōu)化了機(jī)器人MAG焊接工藝;分析了耐磨鋼/ZG30SiMn中部槽機(jī)器人焊接接頭的組織與性能,同時(shí)評估了機(jī)器人代替人工焊接中部槽的可行性。結(jié)果表明,在預(yù)熱溫度200℃、焊后緩冷、層間溫度控制在100℃以上的條件下,Hardox450/ZG30SiMn采用GHS-70焊絲由焊接技師得到的焊接接頭抗拉強(qiáng)度大于700MPa,-20℃沖擊功大于24J,符合焊接接頭性能評估指標(biāo)要求。焊接技師的焊接質(zhì)量優(yōu)于... 

【文章來源】：機(jī)械科學(xué)研究總院北京市

【文章頁數(shù)】：105 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－２中部槽??３

圖１－３中部槽結(jié)構(gòu)示意圖??

圖１－５技術(shù)路線??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]中部槽激光-MAG復(fù)合打底焊接與雙絲MAG填充焊接工藝研究[D]. 梁曉梅.機(jī)械科學(xué)研究總院 2015
[4]中部槽焊接工藝技術(shù)研究及應(yīng)用[D]. 張彩霞.西安科技大學(xué) 2011
[5]低合金高強(qiáng)度耐磨鋼熱處理工藝研究[D]. 劉凱.武漢科技大學(xué) 2009
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本文編號：3465057