曲線磨削全輪廓誤差原位視覺檢測和補償方法的研究
發(fā)布時間:2021-10-29 08:04
輪廓曲線磨削廣泛用于各種精密刀具、模具等輪廓曲線類零件的加工中,作為一種精密加工方式,如何提高其加工精度是一個十分重要的研究方向。通過對加工誤差進行檢測和補償是目前比較有效的提高加工精度的方法,在傳統(tǒng)的光學曲線磨削中已經(jīng)廣泛應(yīng)用,但該方法存在著效率低、人工依賴程度高、補償效果有限等問題。本文利用機器視覺高效、直接、非接觸等優(yōu)點,將其應(yīng)用于加工誤差的檢測,對曲線磨削中大尺寸零件全輪廓加工誤差的原位檢測和補償方法進行研究,主要研究內(nèi)容和結(jié)果如下:(1)基于機器視覺的曲線磨削原理和曲線輪廓原位測量。闡述了基于機器視覺的曲線磨削原理,設(shè)計了視覺測量系統(tǒng),分析了輪廓曲線的原位測量方法,包括圖像獲取、亞像素邊緣提取和視覺測量系統(tǒng)的標定,并設(shè)計試驗對原位測量方法的精度進行了驗證。(2)復(fù)雜輪廓曲線磨削加工精度的評價。針對工件不規(guī)則輪廓,提出了一種整體輪廓精度測量和評定方法,實現(xiàn)了曲線磨削中工件輪廓精度的在位評定,并進行了試驗研究。試驗結(jié)果表明,該方法可以有效地用于曲線磨削零件的輪廓精度評定。(3)基于局部圖像的曲線磨削誤差在線檢測和補償。分析了誤差檢測的環(huán)形公差帶法,提出了一種在線檢測和補償砂輪磨損...
【文章來源】:上海交通大學上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:80 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
數(shù)控仿形磨削示意圖
上海交通大學碩士學位論文5機實時獲取工件和刀具輪廓,通過圖像處理分析位置信息,在數(shù)控系統(tǒng)中實現(xiàn)了自動對刀過程。圖1-2砂輪磨損的聲發(fā)射檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖[20]Fig.1-2Schematicdiagramofsoundemissionsystemforgrindingweardetection圖1-3刀具磨損檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖[20]Fig.1-3Schematicdiagramoftoolweardetectionsystem在工件輪廓誤差的檢測與補償方法方面,解斌[29]采用了法線跟蹤的方法,通過機器視覺的方式對誤差進行了檢測,并對誤差進行補償。沈南燕[30]分析指出隨動磨削系統(tǒng)具有很強的非線性,很難用數(shù)學模型來精確描述連桿頸加工誤差的規(guī)
上海交通大學碩士學位論文5機實時獲取工件和刀具輪廓,通過圖像處理分析位置信息,在數(shù)控系統(tǒng)中實現(xiàn)了自動對刀過程。圖1-2砂輪磨損的聲發(fā)射檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖[20]Fig.1-2Schematicdiagramofsoundemissionsystemforgrindingweardetection圖1-3刀具磨損檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖[20]Fig.1-3Schematicdiagramoftoolweardetectionsystem在工件輪廓誤差的檢測與補償方法方面,解斌[29]采用了法線跟蹤的方法,通過機器視覺的方式對誤差進行了檢測,并對誤差進行補償。沈南燕[30]分析指出隨動磨削系統(tǒng)具有很強的非線性,很難用數(shù)學模型來精確描述連桿頸加工誤差的規(guī)
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于高斯擬合的亞像素邊緣檢測算法[J]. 韓東,李煜祺,武彥輝. 計算機應(yīng)用與軟件. 2018(06)
[2]基于機器視覺的影像測量儀工作臺定位誤差精密補償方法[J]. 鄒華東,賈瑞清,張暢. 激光與光電子學進展. 2018(09)
[3]基于機器視覺的車床主軸徑向跳動誤差測量方法研究[J]. 彭凱,楊澤青,楊偉東,劉麗冰. 制造技術(shù)與機床. 2018(02)
[4]基于機器視覺的刀具狀態(tài)在機檢測方法的研究[J]. 尚波,張曦,司春迎,石媛媛. 計量與測試技術(shù). 2017(12)
[5]基于機器視覺的機床對刀自動測量系統(tǒng)[J]. 劉自然,程曉輝,顏丙生,陳仁權(quán). 組合機床與自動化加工技術(shù). 2017(09)
[6]基于機器視覺的開放式復(fù)雜輪廓曲線磨削數(shù)控系統(tǒng)[J]. 陳禺,許黎明,蔣振輝,胡一星,范帆. 制造技術(shù)與機床. 2017(06)
[7]改進Zernike矩亞像素邊緣檢測算法研究[J]. 于微波,馬艷輝,劉芳雪,劉克平. 電視技術(shù). 2016(06)
[8]基于機器視覺的分度夾具轉(zhuǎn)角誤差測量[J]. 王宸龍,李蓓智,楊建國. 組合機床與自動化加工技術(shù). 2016(05)
[9]基于改進的Sobel算子和Zernike矩的亞像素邊緣檢測[J]. 苗青,李仰軍,王高. 山西電子技術(shù). 2016(01)
[10]基于機器視覺的曲線磨削砂輪修形精度的檢測[J]. 賴小平,許黎明,范灝,王嗣陽,胡德金. 機械制造. 2015(07)
博士論文
[1]基于機器視覺的砂輪廓形測量系統(tǒng)研究[D]. 趙萍.沈陽工業(yè)大學 2013
碩士論文
[1]復(fù)雜輪廓曲線磨削的法向跟蹤和邊緣檢測技術(shù)研究[D]. 解斌.上海交通大學 2014
[2]特定目標的檢測與識別技術(shù)研究[D]. 羅云崗.上海交通大學 2014
[3]基于圖像處理的砂輪包絡(luò)廓形測量原理與技術(shù)研究[D]. 關(guān)艷春.沈陽工業(yè)大學 2012
本文編號:3464287
【文章來源】:上海交通大學上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:80 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
數(shù)控仿形磨削示意圖
上海交通大學碩士學位論文5機實時獲取工件和刀具輪廓,通過圖像處理分析位置信息,在數(shù)控系統(tǒng)中實現(xiàn)了自動對刀過程。圖1-2砂輪磨損的聲發(fā)射檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖[20]Fig.1-2Schematicdiagramofsoundemissionsystemforgrindingweardetection圖1-3刀具磨損檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖[20]Fig.1-3Schematicdiagramoftoolweardetectionsystem在工件輪廓誤差的檢測與補償方法方面,解斌[29]采用了法線跟蹤的方法,通過機器視覺的方式對誤差進行了檢測,并對誤差進行補償。沈南燕[30]分析指出隨動磨削系統(tǒng)具有很強的非線性,很難用數(shù)學模型來精確描述連桿頸加工誤差的規(guī)
上海交通大學碩士學位論文5機實時獲取工件和刀具輪廓,通過圖像處理分析位置信息,在數(shù)控系統(tǒng)中實現(xiàn)了自動對刀過程。圖1-2砂輪磨損的聲發(fā)射檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖[20]Fig.1-2Schematicdiagramofsoundemissionsystemforgrindingweardetection圖1-3刀具磨損檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖[20]Fig.1-3Schematicdiagramoftoolweardetectionsystem在工件輪廓誤差的檢測與補償方法方面,解斌[29]采用了法線跟蹤的方法,通過機器視覺的方式對誤差進行了檢測,并對誤差進行補償。沈南燕[30]分析指出隨動磨削系統(tǒng)具有很強的非線性,很難用數(shù)學模型來精確描述連桿頸加工誤差的規(guī)
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于高斯擬合的亞像素邊緣檢測算法[J]. 韓東,李煜祺,武彥輝. 計算機應(yīng)用與軟件. 2018(06)
[2]基于機器視覺的影像測量儀工作臺定位誤差精密補償方法[J]. 鄒華東,賈瑞清,張暢. 激光與光電子學進展. 2018(09)
[3]基于機器視覺的車床主軸徑向跳動誤差測量方法研究[J]. 彭凱,楊澤青,楊偉東,劉麗冰. 制造技術(shù)與機床. 2018(02)
[4]基于機器視覺的刀具狀態(tài)在機檢測方法的研究[J]. 尚波,張曦,司春迎,石媛媛. 計量與測試技術(shù). 2017(12)
[5]基于機器視覺的機床對刀自動測量系統(tǒng)[J]. 劉自然,程曉輝,顏丙生,陳仁權(quán). 組合機床與自動化加工技術(shù). 2017(09)
[6]基于機器視覺的開放式復(fù)雜輪廓曲線磨削數(shù)控系統(tǒng)[J]. 陳禺,許黎明,蔣振輝,胡一星,范帆. 制造技術(shù)與機床. 2017(06)
[7]改進Zernike矩亞像素邊緣檢測算法研究[J]. 于微波,馬艷輝,劉芳雪,劉克平. 電視技術(shù). 2016(06)
[8]基于機器視覺的分度夾具轉(zhuǎn)角誤差測量[J]. 王宸龍,李蓓智,楊建國. 組合機床與自動化加工技術(shù). 2016(05)
[9]基于改進的Sobel算子和Zernike矩的亞像素邊緣檢測[J]. 苗青,李仰軍,王高. 山西電子技術(shù). 2016(01)
[10]基于機器視覺的曲線磨削砂輪修形精度的檢測[J]. 賴小平,許黎明,范灝,王嗣陽,胡德金. 機械制造. 2015(07)
博士論文
[1]基于機器視覺的砂輪廓形測量系統(tǒng)研究[D]. 趙萍.沈陽工業(yè)大學 2013
碩士論文
[1]復(fù)雜輪廓曲線磨削的法向跟蹤和邊緣檢測技術(shù)研究[D]. 解斌.上海交通大學 2014
[2]特定目標的檢測與識別技術(shù)研究[D]. 羅云崗.上海交通大學 2014
[3]基于圖像處理的砂輪包絡(luò)廓形測量原理與技術(shù)研究[D]. 關(guān)艷春.沈陽工業(yè)大學 2012
本文編號:3464287
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