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柔性包絡銑齒刀路軌跡規(guī)劃與齒廓精度特性優(yōu)化匹配研究

發(fā)布時間:2021-10-29 06:33
  漸開線圓柱斜齒輪傳動具有平穩(wěn)性好、重合度大、振動小等優(yōu)點,是機械相關行業(yè)的關鍵基礎零件。近年來,小批量、大模數(shù)、復雜異形類齒面零件的加工需求越來越多,利用傳統(tǒng)的齒輪加工方法很難實現(xiàn)最佳的經濟效益,因此采用通用多軸數(shù)控機床和通用刀具實現(xiàn)高柔性、高精度、低成本的柔性包絡銑齒技術已成為齒輪加工領域的研究熱點。本文研究了銑齒刀路軌跡與齒廓精度特性的優(yōu)化匹配關系,主要研究內容如下:(1)研究柔性包絡銑齒加工基礎理論。根據空間坐標系之間的變換矩陣,建立通用立銑刀和漸開線圓柱斜齒輪之間的坐標變換關系、推導出漸開線圓柱斜齒輪的齒面坐標方程與法矢以及通用立銑刀的坐標方程與法矢。依據柔性包絡銑齒方式,求解柔性包絡銑齒刀位點。(2)研究不同刀路規(guī)劃方法與齒面殘高差之間的映射規(guī)律。采用數(shù)值模擬方法,分析不同刀具類型與包絡銑齒走刀次數(shù)之間的關系,當齒面殘高差相同時,得到采用通用立銑刀走刀次數(shù)小于通用球頭刀;分析等殘高差法與等步長法兩種不同進刀策略對齒面誤差的影響,得到當其它條件相同時,當從齒面誤差的角度來看,等殘高差控制法要優(yōu)于等步長法;分析齒輪基本參數(shù)對齒面誤差的影響,得到當增大齒輪齒數(shù)、壓力角和螺旋角時,均... 

【文章來源】:江蘇大學江蘇省

【文章頁數(shù)】:74 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

柔性包絡銑齒刀路軌跡規(guī)劃與齒廓精度特性優(yōu)化匹配研究


齒輪加工方法示意圖

齒輪加工,解決方案,銑齒


性 包 絡 銑 齒 刀 路 軌 跡 規(guī) 劃 與 齒 廓 精 度 特 性 優(yōu) 化 匹 配 研度相比于國外而言還比較低,柔性包絡銑齒過程中需要控制好加工匹配關系。如圖 1.2 所示,為三種齒輪加工解決方案,當加工單個型銑刀加工效率與加工柔性均較低;而利用滾刀加工時,雖然加工不高,適用于大批量加工;利用通用立銑刀柔性包絡銑齒時,雖然,但柔性化程度較高,當交貨時間短,批量小時,使用通用立銑刀性要強于可轉位指型銑刀與齒輪滾刀。

示意圖,坐標矢量,示意圖,徑矢


第 2 章 柔性包絡銑齒加工基礎理論銑齒加工幾何學原理坐標系與旋轉變換矩陣斜齒輪包絡銑削過程中,往往需要多個空間直角坐標系才能完成銑任意的剛體,為了能夠確定其在空間中的具體位置,只需在剛體上–x1, y1, z1}即可,在另一個坐標系 S2{O2- x2, y2, z2}中可以描述出 S1{O,就可以知道這個剛體在空間中的具體位置坐標。如圖 2.1 所示,O1- x1, y1, z1}與 S2{O2- x2, y2, z2},在坐標系 S1中點 P 的徑矢 O1P = S2中點 P 的徑矢 O2P = [x2, y2, z2]。

【參考文獻】:
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碩士論文
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本文編號:3464151

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