現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)很多都需要對(duì)零件進(jìn)行全方位的三維測(cè)量,有的需要對(duì)零件上特定點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量,有些則需要對(duì)零件整體的三維形貌進(jìn)行測(cè)量,進(jìn)而在獲得零件的其他數(shù)據(jù)。為了對(duì)零件進(jìn)行高精度的三維測(cè)量,設(shè)計(jì)了零件全方位三維測(cè)量平臺(tái)。課題具體研究工作可以分為以下幾個(gè)部分:（1）分析視覺測(cè)量技術(shù)的國內(nèi)外現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)基于機(jī)器視覺的零件全方位高精度測(cè)量方法和平臺(tái),采用視覺測(cè)量加5維高精度機(jī)械運(yùn)動(dòng)的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的全方位高精度測(cè)量。平臺(tái)包括主要包括視覺測(cè)量模塊、二維轉(zhuǎn)臺(tái)和三維平臺(tái)。二維轉(zhuǎn)臺(tái)用于調(diào)整視覺測(cè)量模塊位姿,三維平臺(tái)用于調(diào)整零件的位置。（2）根據(jù)結(jié)構(gòu)光測(cè)量原理,結(jié)合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)特征點(diǎn)測(cè)量方法完成對(duì)零件表面點(diǎn)的高精度三維測(cè)量。采用傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)光測(cè)量方法完成對(duì)零件的三維形貌掃描測(cè)量,比較了結(jié)構(gòu)光測(cè)量的解析幾何模型和透視投影模型在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上的測(cè)量精度,解析幾何的測(cè)量的精度要優(yōu)于透視投影模型。解析幾何模型引入不確定度主要因素之一有標(biāo)定系數(shù)不確定度。（3）實(shí)驗(yàn)平臺(tái)個(gè)轉(zhuǎn)軸存在不正交和異面情況,對(duì)2種情況和綜合情況下引入的不確定度進(jìn)行了仿真分析。2種情況引入的不確定度都會(huì)隨繞軸旋轉(zhuǎn)角度變換而變化,異面情況下單軸引入的最大不確定度... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

基恩士3D輪廓測(cè)量儀康耐視公司推出的面陣掃描3D相機(jī)，通過在零件上投射獨(dú)特模式藍(lán)光，根據(jù)

康耐視公司視覺測(cè)量儀器國外高校和企業(yè)進(jìn)行視覺檢測(cè)技術(shù)的理論和應(yīng)用研究時(shí)間較早，提出了許多圖

結(jié)果統(tǒng)一到相同坐標(biāo)系下。多相機(jī)雖然可不確定度也會(huì)增加，并且測(cè)量場(chǎng)景中無測(cè)量模塊，繞被測(cè)零件運(yùn)動(dòng)，把每次測(cè)，從而完成零件的全方位測(cè)量。常用的角點(diǎn)，然后匹配角點(diǎn)，再根據(jù)匹配點(diǎn)對(duì)用變換矩陣，計(jì)算大，精度低，因此為了度機(jī)械運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)視覺測(cè)頭旋轉(zhuǎn)的方法完交共面轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)視覺測(cè)頭繞被測(cè)零件旋轉(zhuǎn)量。圖如圖 2-1 所示，主要包括高精度二維塊。二維轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)視覺測(cè)量模塊繞被測(cè)高精度的旋轉(zhuǎn)，保證了在坐標(biāo)變換過程中有測(cè)量范圍的要求，2 維旋轉(zhuǎn)雖然可以的視場(chǎng)限制，無法具有很大的測(cè)量范圍上，通過移動(dòng)零件來滿足測(cè)量范圍的需求二維轉(zhuǎn)臺(tái)


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