現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)很多都需要對零件進(jìn)行全方位的三維測量,有的需要對零件上特定點(diǎn)進(jìn)行測量,有些則需要對零件整體的三維形貌進(jìn)行測量,進(jìn)而在獲得零件的其他數(shù)據(jù)。為了對零件進(jìn)行高精度的三維測量,設(shè)計(jì)了零件全方位三維測量平臺。課題具體研究工作可以分為以下幾個(gè)部分:（1）分析視覺測量技術(shù)的國內(nèi)外現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)基于機(jī)器視覺的零件全方位高精度測量方法和平臺,采用視覺測量加5維高精度機(jī)械運(yùn)動的方法實(shí)現(xiàn)對零件的全方位高精度測量。平臺包括主要包括視覺測量模塊、二維轉(zhuǎn)臺和三維平臺。二維轉(zhuǎn)臺用于調(diào)整視覺測量模塊位姿,三維平臺用于調(diào)整零件的位置。（2）根據(jù)結(jié)構(gòu)光測量原理,結(jié)合實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計(jì)特征點(diǎn)測量方法完成對零件表面點(diǎn)的高精度三維測量。采用傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)光測量方法完成對零件的三維形貌掃描測量,比較了結(jié)構(gòu)光測量的解析幾何模型和透視投影模型在實(shí)驗(yàn)平臺上的測量精度,解析幾何的測量的精度要優(yōu)于透視投影模型。解析幾何模型引入不確定度主要因素之一有標(biāo)定系數(shù)不確定度。（3）實(shí)驗(yàn)平臺個(gè)轉(zhuǎn)軸存在不正交和異面情況,對2種情況和綜合情況下引入的不確定度進(jìn)行了仿真分析。2種情況引入的不確定度都會隨繞軸旋轉(zhuǎn)角度變換而變化,異面情況下單軸引入的最大不確定度... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

基恩士3D輪廓測量儀康耐視公司推出的面陣掃描3D相機(jī)，通過在零件上投射獨(dú)特模式藍(lán)光，根據(jù)

康耐視公司視覺測量儀器國外高校和企業(yè)進(jìn)行視覺檢測技術(shù)的理論和應(yīng)用研究時(shí)間較早，提出了許多圖

結(jié)果統(tǒng)一到相同坐標(biāo)系下。多相機(jī)雖然可不確定度也會增加，并且測量場景中無測量模塊，繞被測零件運(yùn)動，把每次測，從而完成零件的全方位測量。常用的角點(diǎn)，然后匹配角點(diǎn)，再根據(jù)匹配點(diǎn)對用變換矩陣，計(jì)算大，精度低，因此為了度機(jī)械運(yùn)動帶動視覺測頭旋轉(zhuǎn)的方法完交共面轉(zhuǎn)軸帶動視覺測頭繞被測零件旋轉(zhuǎn)量。圖如圖 2-1 所示，主要包括高精度二維塊。二維轉(zhuǎn)臺帶動視覺測量模塊繞被測高精度的旋轉(zhuǎn)，保證了在坐標(biāo)變換過程中有測量范圍的要求，2 維旋轉(zhuǎn)雖然可以的視場限制，無法具有很大的測量范圍上，通過移動零件來滿足測量范圍的需求二維轉(zhuǎn)臺


本文編號：3360941