國家有關(guān)部門公布的數(shù)據(jù)顯示摩托車的事故率逐年上升,不合格的輪轂流向市場引發(fā)的交通事故占比很高。當(dāng)前國內(nèi)外的檢測方法主要為射線檢測和人工檢測。射線檢測裝置繁瑣且對人體有害,人工檢測準(zhǔn)確率低,可能對輪轂造成二次傷害。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,基于機器視覺的檢測技術(shù)日趨成熟,這種檢測方法能夠保證檢測標(biāo)準(zhǔn)的一致性和準(zhǔn)確率,同時能夠?qū)崿F(xiàn)無損檢測。在輪轂質(zhì)量檢測領(lǐng)域中,需要一種簡單環(huán)保且能夠?qū)嗇瀸崿F(xiàn)無損傷檢測的系統(tǒng),因此采用機器視覺的方法實現(xiàn)對輪轂缺陷檢測對保證輪轂質(zhì)量和降低事故率有重要意義。本文針對輪轂鑄造面缺陷,采用機器視覺的方法進行檢測,依托現(xiàn)有實驗平臺設(shè)計了成像系統(tǒng)和缺陷檢測系統(tǒng)。通過對輪轂形態(tài)結(jié)構(gòu)的介紹與分析,確定要檢測的部位。分析鑄造面上存在的常見缺陷成因,將缺陷分為凹坑類、線條類和偏差類。根據(jù)整個檢測系統(tǒng)的組成和成像模塊的功能,設(shè)計成像方案,通過圖像標(biāo)定進行像素尺寸計算,求解最佳拍攝點的位姿信息,指導(dǎo)機械臂到指定位置實現(xiàn)輪轂的成像。在缺陷檢測算法方面,首先通過相似灰度聚類法對待檢測區(qū)域進行粗定位,通過垂直模糊與邊緣檢測進行輪輻精確定位,通過圓度提取和圓擬合進行中心圓精確定位。對凹坑缺陷采... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來源與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 金屬表面缺陷檢測研究現(xiàn)狀
        1.2.2 輪轂缺陷檢測的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第2章 檢測系統(tǒng)分析及方案設(shè)計
    2.1 輪轂構(gòu)成及常見缺陷分析
        2.1.1 輪轂形態(tài)構(gòu)成介紹
        2.1.2 輪轂常見缺陷分析
    2.2 系統(tǒng)設(shè)計要求及重點研究問題
        2.2.1 輪轂生產(chǎn)廠家需求
        2.2.2 輪轂檢測系統(tǒng)設(shè)計需求
        2.2.3 系統(tǒng)重點研究的問題
    2.3 系統(tǒng)方案設(shè)計
        2.3.1 硬件方案設(shè)計
        2.3.2 軟件方案設(shè)計
    2.4 本章小結(jié)
第3章 輪轂鑄造面成像模塊設(shè)計
    3.1 成像模塊方案設(shè)計
        3.1.1 成像平臺組成
        3.1.2 工具坐標(biāo)系調(diào)整過程
        3.1.3 成像模塊實現(xiàn)步驟
    3.2 成像模塊設(shè)計
        3.2.1 像素尺寸標(biāo)定
        3.2.2 輪轂特征數(shù)據(jù)計算
        3.2.3 攝像機拍攝點定位
    3.3 成像系統(tǒng)的運行及結(jié)果
    3.4 本章小結(jié)
第4章 輪轂鑄造面檢測模塊設(shè)計
    4.1 檢測算法設(shè)計
    4.2 缺陷標(biāo)準(zhǔn)成像像素計算
    4.3 中心圓和輪輻區(qū)域定位
        4.3.1 定位目的及流程
        4.3.2 基于相似灰度聚類法的待檢區(qū)域粗定位
        4.3.3 輪輻區(qū)域精確定位
        4.3.4 中心圓區(qū)域精定位
    4.4 凹坑類缺陷檢測算法研究
        4.4.1 缺陷特征分析及檢測方法確定
        4.4.2 基于模糊化自適應(yīng)閾值的凹坑提取
        4.4.3 基于粗糙度的中心圓凹坑缺陷提取
        4.4.4 基于矩特征的輪輻凹坑缺陷提取
        4.4.5 基于線提取的鋼印及標(biāo)記干擾去除
        4.4.6 利用缺陷標(biāo)準(zhǔn)判定缺陷
        4.4.7 檢測結(jié)果分析
    4.5 線條類缺陷檢測算法研究
        4.5.1 缺陷特征分析及檢測方法確定
        4.5.2 基于Hessian矩陣的Steger法提取線條
        4.5.3 基于不等軸的線條缺陷提取
        4.5.4 利用缺陷標(biāo)準(zhǔn)判定缺陷
        4.5.5 檢測結(jié)果分析
    4.6 偏差類缺陷檢測算法研究
        4.6.1 缺陷特征分析及檢測方法確定
        4.6.2 模板區(qū)域定位
        4.6.3 實際檢測區(qū)域定位
        4.6.4 基于區(qū)域形狀匹配的缺陷提取
        4.6.5 利用缺陷標(biāo)準(zhǔn)判定缺陷
        4.6.6 檢測結(jié)果分析
    4.7 本章小節(jié)
第5章 結(jié)論
參考文獻
致謝



本文編號：3360940