發(fā)布時間：2021-08-22 08:35

　　近年來,索網(wǎng)結(jié)構(gòu)廣泛應(yīng)用于橋梁、房屋等建筑工程和折疊空間天線等航空航天領(lǐng)域。該結(jié)構(gòu)具有質(zhì)輕、柔軟、收縮比大、拉伸狀態(tài)能承受一定橫向載荷等優(yōu)點,備受工程人員青睞。隨著索網(wǎng)的廣泛應(yīng)用,對索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的精度提出了越來越高的要求。繩索長度的誤差將影響索網(wǎng)結(jié)構(gòu)中各節(jié)點的實際穩(wěn)定位置,從而影響索網(wǎng)在工程應(yīng)用中的性能。隨著傳感技術(shù)、控制技術(shù)、制造業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的快速發(fā)展,切割機在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域占有著舉足輕重的地位。但是國內(nèi)對于索網(wǎng)切割設(shè)備的研究較少,柔性索網(wǎng)結(jié)構(gòu)中的長度誤差主要來自于繩索自身裁剪過程中的制造誤差,如何高效且高精度的裁線至關(guān)重要。本文所設(shè)計的索網(wǎng)裁線系統(tǒng)是基于ARM+FPGA運動控制器技術(shù),可在不同張力下完成高效且高精度裁線的專用設(shè)備。本文首先闡述了裁線系統(tǒng)總體設(shè)計準(zhǔn)則及機構(gòu)設(shè)計;然后完成了基于ARM+FPGA運動控制器硬件電路設(shè)計、FPGA可編程邏輯的仿真設(shè)計及ARM微控制器軟件設(shè)計;再整體搭建裁線系統(tǒng)運動平臺。在完成上述工作后,最后對裁線系統(tǒng)進(jìn)行功能及裁線性能測試。各種測試結(jié)果表明該系統(tǒng)自動裁線速度快,裁線精度高。 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

裁線設(shè)備控制系統(tǒng)總體示意圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文頻率為 150KHZ，轉(zhuǎn)換效率為 80%。具有完善的保護(hù)電路，如熱關(guān)斷電路流限制電路等。使用LM2596 只需要很少的外圍電路即可構(gòu)建高效安全的電路。LM2596 輸出通過LC濾波電路，交流干擾中的信號被電感阻止吸收熱能和磁感，剩下的被電容旁路到地，起到抑制干擾信號的作用，輸出能線性穩(wěn)定的直流電壓。LM2596 24V轉(zhuǎn) 5V電路如圖 3-1 所示：

圖 3-1 電壓轉(zhuǎn)換 24V-5VEP2CT144C4 芯片和LPC2214 微處理器對電源電壓要求精度較高，所以采用上部分穩(wěn)壓后的 5V再選用線性穩(wěn)壓芯片SPX1117 獲得所需的 3.3V、1.8V、1.2V。SPX1117 是低功耗電壓調(diào)節(jié)器，3 端可調(diào)，具有很低的靜態(tài)電流，0.8穩(wěn)定輸出電流，具有過流及溫度保護(hù)。為提高電源電壓質(zhì)量，其輸入和輸出個各增加兩個電容以消除系統(tǒng)噪聲和電源擾動的影響，電壓轉(zhuǎn)化電路 5V-3.3V，5V-1.8V，5V-1.2V如圖 3-2、圖 3-3、圖 3-4 所示：

【參考文獻(xiàn)】：
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