基于數(shù)字孿生的復(fù)雜產(chǎn)品裝配建模與精度分析方法
發(fā)布時間:2021-06-06 16:32
復(fù)雜產(chǎn)品性能優(yōu)劣與裝配質(zhì)量息息相關(guān),其重要評價指標(biāo)之一是裝配體誤差,它由零件結(jié)構(gòu)誤差、材料等本征屬性和裝配過程中的誤差傳遞方式?jīng)Q定。在零件制造過程中不可避免地會產(chǎn)生一定大小誤差,其表征方法及在后續(xù)裝配環(huán)節(jié)中的應(yīng)用一直是工程上的一大難題,而誤差傳遞方式受到工藝、環(huán)境等多種因素影響,二者共同作用下使得傳統(tǒng)裝配誤差預(yù)測精度不高。本文在總結(jié)了產(chǎn)品裝配建模和精度分析方法研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,針對產(chǎn)品數(shù)字化模型構(gòu)建、薄壁件多夾具定位和裝配、螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)低應(yīng)力裝配優(yōu)化等內(nèi)容進(jìn)行了深入研究,并根據(jù)提出方法開發(fā)了產(chǎn)品數(shù)字孿生建模與裝配精度分析軟件系統(tǒng),對于指導(dǎo)零件加工和裝配,從而提高產(chǎn)品競爭力具有重大意義。論文的主要研究內(nèi)容包括:第一章概述了產(chǎn)品建模和裝配數(shù)字化技術(shù)研究的發(fā)展歷程,指出了當(dāng)前裝配建模與分析方法的不足之處,引出數(shù)字孿生技術(shù)在提高產(chǎn)品裝配預(yù)測精度方面的優(yōu)越性,并介紹了本文的研究內(nèi)容和組織結(jié)構(gòu)。第二章提出了一種融合多層次信息的數(shù)字孿生裝配模型表達(dá)方法。定義了零件特征的層次化模型,將真實(shí)零件的離散點(diǎn)云、配準(zhǔn)元素、質(zhì)心位置等信息劃分為幾何形狀層、位姿約束層、物理狀態(tài)層,共同表達(dá)面向裝配的零件特征完整屬...
【文章來源】:浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:195 頁
【學(xué)位級別】:博士
【部分圖文】:
圖1.1論文的研究內(nèi)容與組織結(jié)構(gòu)??
2融合多層次信息的數(shù)字孿生裝配模型表達(dá)方法??傳統(tǒng)誤差表征方法僅用誤差值表示零件特征上下邊界寬度,無法描述實(shí)際零件具??體輪廓,導(dǎo)致相同誤差表征零件與其它零件的裝配結(jié)果截然不同,如圖2.2所示。??現(xiàn)有零件數(shù)字化建模方法根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T?1958-2004“產(chǎn)品幾何量技術(shù)規(guī)范??(GPS)形狀和位置公差檢測規(guī)定”[GB/T2_確定不同類型誤差的表現(xiàn)形式,從而建??立零件的誤差特征幾何形狀模型。??零件2?零件2??誤差練部分??零件1?(理想部分)?零件1?(實(shí)際輪廓1)?零件1?C實(shí)際輪廓2)??圖2.2相同誤差表征零件與其它零件裝配結(jié)果??然而,當(dāng)兩裝配零件幾何輪廓固定時,配合結(jié)果還受到其它因素影響。如圖??2.3所示,零件1和零件2與圖2.2中右圖具有相同幾何形狀,圖2.3(a)中兩零件??之間存在約束特征,圖2.3(b)中零件2材料密度分布不均而導(dǎo)致質(zhì)心偏移,二者??裝配結(jié)果發(fā)生變化,顯然影響裝配結(jié)果的因素并不只局限于零件幾何形狀,因此??構(gòu)造零件數(shù)字化模型需要包含完整的零件真實(shí)信息。??r^L^T?實(shí)際^??/?Fn??約束特征2?|??(a)?柳?(b)?柳??圖2.3固定形狀零件配合結(jié)果(a)約束特征影響(b)質(zhì)心位置影響??零件孿生體包括真實(shí)世界的實(shí)物零件和虛擬世界的數(shù)字零件兩部分,根據(jù)零??件信息在裝配過程中的表現(xiàn)形式,將虛擬環(huán)境中數(shù)字模型劃分為幾何形狀層、位??姿約束層、物理狀態(tài)層三個不同層次
2融合多層次信息的數(shù)字孿生裝配模型表達(dá)方法??傳統(tǒng)誤差表征方法僅用誤差值表示零件特征上下邊界寬度,無法描述實(shí)際零件具??體輪廓,導(dǎo)致相同誤差表征零件與其它零件的裝配結(jié)果截然不同,如圖2.2所示。??現(xiàn)有零件數(shù)字化建模方法根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T?1958-2004“產(chǎn)品幾何量技術(shù)規(guī)范??(GPS)形狀和位置公差檢測規(guī)定”[GB/T2_確定不同類型誤差的表現(xiàn)形式,從而建??立零件的誤差特征幾何形狀模型。??零件2?零件2??誤差練部分??零件1?(理想部分)?零件1?(實(shí)際輪廓1)?零件1?C實(shí)際輪廓2)??圖2.2相同誤差表征零件與其它零件裝配結(jié)果??然而,當(dāng)兩裝配零件幾何輪廓固定時,配合結(jié)果還受到其它因素影響。如圖??2.3所示,零件1和零件2與圖2.2中右圖具有相同幾何形狀,圖2.3(a)中兩零件??之間存在約束特征,圖2.3(b)中零件2材料密度分布不均而導(dǎo)致質(zhì)心偏移,二者??裝配結(jié)果發(fā)生變化,顯然影響裝配結(jié)果的因素并不只局限于零件幾何形狀,因此??構(gòu)造零件數(shù)字化模型需要包含完整的零件真實(shí)信息。??r^L^T?實(shí)際^??/?Fn??約束特征2?|??(a)?柳?(b)?柳??圖2.3固定形狀零件配合結(jié)果(a)約束特征影響(b)質(zhì)心位置影響??零件孿生體包括真實(shí)世界的實(shí)物零件和虛擬世界的數(shù)字零件兩部分,根據(jù)零??件信息在裝配過程中的表現(xiàn)形式,將虛擬環(huán)境中數(shù)字模型劃分為幾何形狀層、位??姿約束層、物理狀態(tài)層三個不同層次
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]航天控制系統(tǒng)基于數(shù)字孿生的智慧設(shè)計仿真[J]. 劉瀟翔,湯亮,曾海波,劉羽白,張新邦. 系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2019(03)
[2]AR輔助裝配中基體及零件位姿組合估計方法[J]. 劉然,范秀敏,尹旭悅,王冀凱,楊旭. 機(jī)械設(shè)計與研究. 2018(06)
[3]軌道交通轉(zhuǎn)向架數(shù)字孿生車間研究[J]. 朱志民,陶振偉,魯繼楠. 機(jī)械制造. 2018(11)
[4]基于數(shù)字孿生的航空發(fā)動機(jī)低壓渦輪單元體對接技術(shù)研究[J]. 王嶺. 計算機(jī)測量與控制. 2018(10)
[5]基于特征代理的雷達(dá)虛擬裝配技術(shù)研究[J]. 高巍. 現(xiàn)代雷達(dá). 2018(09)
[6]螺栓結(jié)合部接觸區(qū)域非線性動態(tài)特征的凝聚建模方法[J]. 江和齡,孔令飛,李超,崔博. 機(jī)械工程學(xué)報. 2018(17)
[7]基于圖像識別的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)學(xué)習(xí)輔助軟件設(shè)計[J]. 胡建忠. 機(jī)械工程與自動化. 2018(03)
[8]面向航天器在軌裝配的數(shù)字孿生技術(shù)[J]. 張玉良,張佳朋,王小丹,陳錫寶,劉檢華. 導(dǎo)航與控制. 2018(03)
[9]基于模型的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)無標(biāo)識三維注冊追蹤方法[J]. 王月,張樹生,何衛(wèi)平,白曉亮. 上海交通大學(xué)學(xué)報. 2018(01)
[10]數(shù)字孿生及其應(yīng)用探索[J]. 陶飛,劉蔚然,劉檢華,劉曉軍,劉強(qiáng),屈挺,胡天亮,張執(zhí)南,向峰,徐文君,王軍強(qiáng),張映鋒,劉振宇,李浩,程江峰,戚慶林,張萌,張賀,隋芳媛,何立榮,易旺民,程輝. 計算機(jī)集成制造系統(tǒng). 2018(01)
博士論文
[1]精密機(jī)械系統(tǒng)裝配精度預(yù)測與控制方法研究[D]. 張婷玉.北京理工大學(xué) 2016
本文編號:3214749
【文章來源】:浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:195 頁
【學(xué)位級別】:博士
【部分圖文】:
圖1.1論文的研究內(nèi)容與組織結(jié)構(gòu)??
2融合多層次信息的數(shù)字孿生裝配模型表達(dá)方法??傳統(tǒng)誤差表征方法僅用誤差值表示零件特征上下邊界寬度,無法描述實(shí)際零件具??體輪廓,導(dǎo)致相同誤差表征零件與其它零件的裝配結(jié)果截然不同,如圖2.2所示。??現(xiàn)有零件數(shù)字化建模方法根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T?1958-2004“產(chǎn)品幾何量技術(shù)規(guī)范??(GPS)形狀和位置公差檢測規(guī)定”[GB/T2_確定不同類型誤差的表現(xiàn)形式,從而建??立零件的誤差特征幾何形狀模型。??零件2?零件2??誤差練部分??零件1?(理想部分)?零件1?(實(shí)際輪廓1)?零件1?C實(shí)際輪廓2)??圖2.2相同誤差表征零件與其它零件裝配結(jié)果??然而,當(dāng)兩裝配零件幾何輪廓固定時,配合結(jié)果還受到其它因素影響。如圖??2.3所示,零件1和零件2與圖2.2中右圖具有相同幾何形狀,圖2.3(a)中兩零件??之間存在約束特征,圖2.3(b)中零件2材料密度分布不均而導(dǎo)致質(zhì)心偏移,二者??裝配結(jié)果發(fā)生變化,顯然影響裝配結(jié)果的因素并不只局限于零件幾何形狀,因此??構(gòu)造零件數(shù)字化模型需要包含完整的零件真實(shí)信息。??r^L^T?實(shí)際^??/?Fn??約束特征2?|??(a)?柳?(b)?柳??圖2.3固定形狀零件配合結(jié)果(a)約束特征影響(b)質(zhì)心位置影響??零件孿生體包括真實(shí)世界的實(shí)物零件和虛擬世界的數(shù)字零件兩部分,根據(jù)零??件信息在裝配過程中的表現(xiàn)形式,將虛擬環(huán)境中數(shù)字模型劃分為幾何形狀層、位??姿約束層、物理狀態(tài)層三個不同層次
2融合多層次信息的數(shù)字孿生裝配模型表達(dá)方法??傳統(tǒng)誤差表征方法僅用誤差值表示零件特征上下邊界寬度,無法描述實(shí)際零件具??體輪廓,導(dǎo)致相同誤差表征零件與其它零件的裝配結(jié)果截然不同,如圖2.2所示。??現(xiàn)有零件數(shù)字化建模方法根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T?1958-2004“產(chǎn)品幾何量技術(shù)規(guī)范??(GPS)形狀和位置公差檢測規(guī)定”[GB/T2_確定不同類型誤差的表現(xiàn)形式,從而建??立零件的誤差特征幾何形狀模型。??零件2?零件2??誤差練部分??零件1?(理想部分)?零件1?(實(shí)際輪廓1)?零件1?C實(shí)際輪廓2)??圖2.2相同誤差表征零件與其它零件裝配結(jié)果??然而,當(dāng)兩裝配零件幾何輪廓固定時,配合結(jié)果還受到其它因素影響。如圖??2.3所示,零件1和零件2與圖2.2中右圖具有相同幾何形狀,圖2.3(a)中兩零件??之間存在約束特征,圖2.3(b)中零件2材料密度分布不均而導(dǎo)致質(zhì)心偏移,二者??裝配結(jié)果發(fā)生變化,顯然影響裝配結(jié)果的因素并不只局限于零件幾何形狀,因此??構(gòu)造零件數(shù)字化模型需要包含完整的零件真實(shí)信息。??r^L^T?實(shí)際^??/?Fn??約束特征2?|??(a)?柳?(b)?柳??圖2.3固定形狀零件配合結(jié)果(a)約束特征影響(b)質(zhì)心位置影響??零件孿生體包括真實(shí)世界的實(shí)物零件和虛擬世界的數(shù)字零件兩部分,根據(jù)零??件信息在裝配過程中的表現(xiàn)形式,將虛擬環(huán)境中數(shù)字模型劃分為幾何形狀層、位??姿約束層、物理狀態(tài)層三個不同層次
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]航天控制系統(tǒng)基于數(shù)字孿生的智慧設(shè)計仿真[J]. 劉瀟翔,湯亮,曾海波,劉羽白,張新邦. 系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2019(03)
[2]AR輔助裝配中基體及零件位姿組合估計方法[J]. 劉然,范秀敏,尹旭悅,王冀凱,楊旭. 機(jī)械設(shè)計與研究. 2018(06)
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[4]基于數(shù)字孿生的航空發(fā)動機(jī)低壓渦輪單元體對接技術(shù)研究[J]. 王嶺. 計算機(jī)測量與控制. 2018(10)
[5]基于特征代理的雷達(dá)虛擬裝配技術(shù)研究[J]. 高巍. 現(xiàn)代雷達(dá). 2018(09)
[6]螺栓結(jié)合部接觸區(qū)域非線性動態(tài)特征的凝聚建模方法[J]. 江和齡,孔令飛,李超,崔博. 機(jī)械工程學(xué)報. 2018(17)
[7]基于圖像識別的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)學(xué)習(xí)輔助軟件設(shè)計[J]. 胡建忠. 機(jī)械工程與自動化. 2018(03)
[8]面向航天器在軌裝配的數(shù)字孿生技術(shù)[J]. 張玉良,張佳朋,王小丹,陳錫寶,劉檢華. 導(dǎo)航與控制. 2018(03)
[9]基于模型的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)無標(biāo)識三維注冊追蹤方法[J]. 王月,張樹生,何衛(wèi)平,白曉亮. 上海交通大學(xué)學(xué)報. 2018(01)
[10]數(shù)字孿生及其應(yīng)用探索[J]. 陶飛,劉蔚然,劉檢華,劉曉軍,劉強(qiáng),屈挺,胡天亮,張執(zhí)南,向峰,徐文君,王軍強(qiáng),張映鋒,劉振宇,李浩,程江峰,戚慶林,張萌,張賀,隋芳媛,何立榮,易旺民,程輝. 計算機(jī)集成制造系統(tǒng). 2018(01)
博士論文
[1]精密機(jī)械系統(tǒng)裝配精度預(yù)測與控制方法研究[D]. 張婷玉.北京理工大學(xué) 2016
本文編號:3214749
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