溫鍛伺服壓力機(jī)的誕生為裝備制造業(yè)提供新的加工技術(shù),它不僅具有材料利用率與產(chǎn)出效率高,加工質(zhì)量好,滑塊行程大的優(yōu)點(diǎn),還能通過改變伺服電機(jī)的輸出程序,獲得不同的運(yùn)動曲線,實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)的目的。主傳動機(jī)構(gòu)的研究一直是溫鍛伺服壓力機(jī)設(shè)計的難點(diǎn)與重點(diǎn),本文以8000kN溫鍛伺服壓力機(jī)曲柄滑塊對心布置的六桿主傳動機(jī)構(gòu)為研究對象,主要分析其運(yùn)動特性與動態(tài)特性,具體研究內(nèi)容如下:（1）8000kN溫鍛伺服壓力機(jī)曲柄滑塊對心布置的六桿主傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)公式推導(dǎo)以及人機(jī)交互界面的創(chuàng)建。針對其六桿主傳動機(jī)構(gòu),運(yùn)用矢量復(fù)數(shù)法建立運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)滑塊及桿件各鉸接點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)表達(dá)式;然后根據(jù)用戶使用要求,利用MATLAB軟件創(chuàng)建六桿主傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)人機(jī)交互界面。（2）溫鍛伺服壓力機(jī)六桿主傳動機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化。根據(jù)溫鍛工藝的特點(diǎn)并考慮到產(chǎn)品成本,確立曲柄輸出扭矩、滑塊在鍛壓階段的速度、加速度以及“產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)性”最小為目標(biāo)函數(shù),曲柄存在條件、上連桿夾角與擺角約束、下死點(diǎn)側(cè)向力不換向約束、滑塊行程約束為約束條件。綜合運(yùn)用分層序列法與遺傳算法構(gòu)建多目標(biāo)參數(shù)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,利用MATLAB軟件進(jìn)行求解計算,得到優(yōu)化的桿系參數(shù)。（... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
        1.1.1 課題研究背景
        1.1.2 研究的意義
    1.2 溫鍛伺服壓力機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
第二章 8000kN溫鍛伺服壓力機(jī)六桿主傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析
    2.1 溫鍛伺服壓力機(jī)的鍛壓工藝
    2.2 溫鍛伺服壓力機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理
    2.3 溫鍛伺服壓力機(jī)六桿主傳動機(jī)構(gòu)的基本組成
    2.4 溫鍛伺服壓力機(jī)六桿主傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析
        2.4.1 六桿主傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)建模
        2.4.2 六桿主傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析
    2.5 溫鍛伺服壓力機(jī)六桿主傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)人機(jī)交互界面的設(shè)計
        2.5.1 六桿主傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)人機(jī)交互界面的創(chuàng)建
        2.5.2 六桿主傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)人機(jī)交互界面的實現(xiàn)
    2.6 本章小結(jié)
第三章 8000kN溫鍛伺服壓力機(jī)六桿主傳動機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計
    3.1 溫鍛伺服壓力機(jī)六桿主傳動機(jī)構(gòu)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型
        3.1.1 設(shè)計變量的確定
        3.1.2 約束條件
        3.1.3 目標(biāo)函數(shù)的建立
        3.1.4 目標(biāo)函數(shù)優(yōu)先級劃分
    3.2 溫鍛伺服壓力機(jī)六桿主傳動機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計
        3.2.1 分層遺傳算法
        3.2.2 六桿主傳動機(jī)構(gòu)優(yōu)化及其結(jié)果分析
    3.3 本章小結(jié)
第四章 8000kN溫鍛伺服壓力機(jī)六桿主傳動機(jī)構(gòu)的動態(tài)特性分析
    4.1 溫鍛伺服壓力機(jī)六桿主傳動機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力數(shù)學(xué)建模
        4.1.1 六桿主傳動機(jī)構(gòu)構(gòu)件質(zhì)心加速度分析
        4.1.2 六桿主傳動機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析
    4.2 溫鍛伺服壓力機(jī)六桿主傳動機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力結(jié)果分析
        4.2.1 空載分析
        4.2.2 負(fù)載分析
    4.3 溫鍛伺服壓力機(jī)六桿主傳動機(jī)構(gòu)模態(tài)分析
        4.3.1 模態(tài)分析理論
        4.3.2 六桿主傳動機(jī)構(gòu)模態(tài)分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 8000kN溫鍛伺服壓力機(jī)六桿主傳動機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)仿真及載荷測試
    5.1 溫鍛伺服壓力機(jī)六桿主傳動機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)模型的建立
        5.1.1 Adams分析流程
        5.1.2 模型的導(dǎo)入
        5.1.3 施加約束和驅(qū)動
        5.1.4 碰撞力的設(shè)置
        5.1.5 模型檢驗
    5.2 溫鍛伺服壓力機(jī)六桿主傳動機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)仿真
        5.2.1 六桿主傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)仿真
        5.2.2 六桿主傳動機(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真
    5.3 溫鍛伺服壓力機(jī)載荷測試
        5.3.1 樣機(jī)試制及載荷測試方法
        5.3.2 測試結(jié)果分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間參加的科研項目和發(fā)表的論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[7]CWFP12500KN冷鍛壓力機(jī)機(jī)身有限元模態(tài)分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D]. 楊東祺.機(jī)械科學(xué)研究總院 2014
[8]多連桿伺服壓力機(jī)主傳動系統(tǒng)動態(tài)特性研究[D]. 丁鍵.南京航空航天大學(xué) 2014
[9]1350噸多連桿冷鍛壓力機(jī)的參數(shù)優(yōu)化及動力學(xué)研究[D]. 潘慶元.機(jī)械科學(xué)研究總院 2013
[10]多連桿機(jī)械式壓力機(jī)動力學(xué)分析研究[D]. 張進(jìn).合肥工業(yè)大學(xué) 2012



本文編號：3055022