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基于機(jī)器視覺的電機(jī)零件二維尺寸測量研究

發(fā)布時(shí)間:2020-12-22 10:02
  隨著科學(xué)技術(shù)的日益提高,制造企業(yè)對(duì)生產(chǎn)作業(yè)的不斷改進(jìn),對(duì)工件加工精度的要求不斷提高,工件是否符合生產(chǎn)要求離不開工件尺寸精度檢測。機(jī)器視覺是一門涉及神經(jīng)學(xué)、生物學(xué)、心理學(xué)、圖像處理等多個(gè)領(lǐng)域的綜合學(xué)科,具有精度高、速度快、柔性好、自動(dòng)化和智能化水平高等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器視覺在線測量技術(shù)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、生物、工業(yè)、航天航空等各個(gè)領(lǐng)域中,是一門具有廣大前景的新興技術(shù)。本文開展了基于機(jī)器視覺測量技術(shù)的工件尺寸測量研究,并完成了以下一些工作:(1)視覺測量系統(tǒng)搭建與圖像預(yù)處理,選擇合適的硬件設(shè)備及照明方式。對(duì)采集的圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理,包括圖像灰度處理、圖像濾波處理、圖像對(duì)比度拉伸和圖像二值化分割,通過比較不同的邊緣檢測算子,選取定位精度高和抑制噪聲能力強(qiáng)的Canny算子對(duì)圖像邊緣進(jìn)行提取。(2)本文分析了運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)于圖像標(biāo)定中的可行性,設(shè)計(jì)了一個(gè)含雙隱含層的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),選擇隱式標(biāo)定方法對(duì)小視場測量環(huán)境進(jìn)行圖像標(biāo)定,采用定位性能和魯棒性較好的harris角點(diǎn)檢測算法提取棋盤格標(biāo)定板的角點(diǎn),利用本文設(shè)計(jì)的含雙隱含層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成了圖像標(biāo)定及誤差分析。(3)本文利用已搭建的視覺測量系統(tǒng)、三坐標(biāo)測量儀和游... 

【文章來源】:福建工程學(xué)院福建省

【文章頁數(shù)】:73 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于機(jī)器視覺的電機(jī)零件二維尺寸測量研究


OPTmachinevision面光源

相機(jī),相關(guān)參數(shù),鏡頭


圖 2-3 FL3-U3-13Y3M-C 相機(jī)表 2-2 相機(jī)相關(guān)參數(shù)相機(jī)參數(shù) 具體參數(shù)分辨率 1280 *1024幀率 150fps像素尺寸 4.8x4.8μm眼的晶狀體,人眼晶狀體的作用就是將大千世界上反應(yīng),鏡頭的作用就是使目標(biāo)物體在圖像傳感器的傳到計(jì)算機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的處理。鏡頭的質(zhì)量將決定圖覺測量系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。影響鏡頭的因素主要有焦面尺寸、是否變焦等參數(shù):物體成像范圍的大小由焦距決定,焦距越大,物寸:像面尺寸指的是鏡頭成像范圍的大小,鏡頭應(yīng)

鏡頭,參數(shù),端蓋


圖 2-4 FV1520 鏡頭表 2-3 鏡頭參數(shù)鏡頭參數(shù) 具體參數(shù)焦距(mm) 15接口 C視場角(V°x H°) 24.11 x 31.79最大兼容 CCD 2/3″畸變率(%) -0.09統(tǒng)搭建電機(jī)端蓋二維尺寸測量系統(tǒng)選用 FL3-U3-520 鏡頭,以及 OPT machine vision LED 面該型電機(jī)端蓋的生產(chǎn)率為每分鐘 4 個(gè)即每分集和處理,故本測量系統(tǒng)直接采用 USB 接圖像采集后數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊,該視覺測量系

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[6]基于邁克爾遜干涉原理的孔徑測量及裝置設(shè)計(jì)[J]. 王家貴,李林峰.  工具技術(shù). 2013(04)
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博士論文
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碩士論文
[1]基于線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的孔徑測量研究[D]. 王荃.華北理工大學(xué) 2018
[2]O型密封圈幾何尺寸視覺測量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 吳江.重慶大學(xué) 2014
[3]基于機(jī)器視覺的機(jī)械零部件精密測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)[D]. 楊戈.南京信息工程大學(xué) 2013
[4]薄板工件幾何尺寸機(jī)器視覺測量技術(shù)研究[D]. 莫青云.華中科技大學(xué) 2011
[5]基于機(jī)器視覺的小范圍精密測量技術(shù)研究[D]. 宋振躍.沈陽工業(yè)大學(xué) 2009
[6]螺紋螺距的在線檢測技術(shù)研究[D]. 田楨熔.長春理工大學(xué) 2008
[7]基于機(jī)器視覺的零件平面尺寸自動(dòng)測量[D]. 馬文娟.山東大學(xué) 2006
[8]機(jī)器視覺測量系統(tǒng)的精度研究[D]. 徐慧博.合肥工業(yè)大學(xué) 2006
[9]基于機(jī)器視覺系統(tǒng)的零件識(shí)別與檢測的研究[D]. 許巧游.南京航空航天大學(xué) 2006



本文編號(hào):2931573

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