發(fā)布時(shí)間：2019-04-27 16:48

【摘要】：基于機(jī)床伺服系統(tǒng)性能分析需求,建立了X軸、Y軸的伺服控制系統(tǒng)模型。在此模型的基礎(chǔ)上,將四象限插補(bǔ)算法引入到控制系統(tǒng)模型的仿真中,研究了多軸聯(lián)動(dòng)情況下PID參數(shù)對(duì)圓弧插補(bǔ)指令偏差的影響�？紤]加工過(guò)程中切削力因素的影響,將加工過(guò)程中采集的實(shí)際力信號(hào)添加到多軸聯(lián)動(dòng)仿真模型中。仿真結(jié)果表明:實(shí)際的切削力因素對(duì)控制系統(tǒng)特性的影響顯著,在PID參數(shù)優(yōu)化時(shí)考慮實(shí)時(shí)切削力的影響具有一定必要性。
[Abstract]:Based on the performance analysis requirement of the machine tool servo system, the model of the servo control system of the X-axis and the Y-axis is established. On the basis of this model, the four-quadrant interpolation algorithm is introduced into the simulation of the control system model, and the influence of the PID parameters on the deviation of the arc interpolation instruction is studied. Considering the influence of the cutting force in the machining process, the actual force signal acquired during the machining process is added to the multi-axis linkage simulation model. The simulation results show that the effect of the actual cutting force on the characteristics of the control system is significant, and it is necessary to consider the influence of the real-time cutting force in the optimization of the PID parameters.
【作者單位】： 天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家科技重大專項(xiàng)(2014ZX04012014) 國(guó)家自然科學(xué)基金國(guó)際合作與交流資助重點(diǎn)項(xiàng)目(51420105007);國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51675369)
【分類號(hào)】：TG659

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前7條

1 許東海;劉藝;;基于機(jī)電耦合的數(shù)控銑滾齒復(fù)合加工動(dòng)力學(xué)仿真[J];軸承;2014年09期

2 孫名佳;曹文智;馬曉波;;基于Simulink的機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)仿真技術(shù)研究[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2013年07期

3 金鳳鳴;;閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模和性能分析[J];機(jī)械研究與應(yīng)用;2012年05期

4 劉麗蘭;劉宏昭;吳子英;王建平;;大型數(shù)控車床進(jìn)給伺服系統(tǒng)建模與分析[J];振動(dòng)與沖擊;2012年06期

5 王志剛;;基于PMSM的伺服系統(tǒng)電流環(huán)的仿真[J];現(xiàn)代機(jī)械;2010年04期

6 訾斌;朱真才;魏明生;;交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模及控制[J];中國(guó)機(jī)械工程;2009年08期

7 崔君君;洪榮晶;陳亞林;;數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)速度環(huán)的研究[J];機(jī)床與液壓;2008年03期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 張全彪;王國(guó)鋒;宋慶月;吳麗蕊;楊星煥;;考慮切削力干擾的多軸聯(lián)動(dòng)伺服系統(tǒng)仿真分析[J];中國(guó)機(jī)械工程;2017年14期

2 王會(huì)芝;楊勝?gòu)?qiáng);李文輝;侯志燕;;長(zhǎng)管內(nèi)壁表面浮動(dòng)磨頭光整加工的磨削力分析與實(shí)驗(yàn)[J];機(jī)床與液壓;2017年04期

3 張莉;蔣玲玲;鄔寶寅;;數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床環(huán)境仿真儀設(shè)計(jì)[J];機(jī)床與液壓;2017年04期

4 楊晗;白國(guó)振;石培蕾;;基于不同加減速控制算法的進(jìn)給系統(tǒng)能耗研究[J];電子科技;2017年02期

5 沙豐永;高軍;李學(xué)偉;駱飛;;數(shù)控機(jī)床多慣量伺服系統(tǒng)控制仿真研究[J];計(jì)算機(jī)仿真;2016年08期

6 沙豐永;高軍;李學(xué)偉;羅超;駱飛;;基于Simulink的數(shù)控機(jī)床多慣量伺服進(jìn)給系統(tǒng)的建模與仿真（英文）[J];機(jī)床與液壓;2015年24期

7 尚麗偉;;基于PID控制的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的建模與仿真[J];科技創(chuàng)新與應(yīng)用;2015年13期

8 范鵬飛;;ORAC數(shù)控車床進(jìn)給單元插補(bǔ)控制設(shè)計(jì)[J];機(jī)床與液壓;2015年08期

9 楊志君;馬詮和;趙不賄;陳波;;基于半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)的水刀機(jī)床建模與仿真研究[J];機(jī)床與液壓;2014年23期

10 姜萬(wàn)錄;朱勇;鄭直;;電液伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的研究現(xiàn)狀與展望[J];機(jī)床與液壓;2014年19期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 劉麗蘭;劉宏昭;吳子英;張明洪;;考慮摩擦和間隙影響的機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)建模與分析[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2010年11期

2 宋玉;陳國(guó)鼎;馬術(shù)文;;交流伺服進(jìn)給系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型研究及其仿真[J];機(jī)械;2010年07期

3 暨綿浩;;高精高速伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J];伺服控制;2009年03期

4 馬明旭;王成恩;張嘉易;黃章俊;;復(fù)雜產(chǎn)品多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù)[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2008年06期

5 于春建;黃筱調(diào);王亨雷;洪榮晶;;基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的銑齒切削功率計(jì)算方法研究[J];工具技術(shù);2008年04期

6 訾斌;段寶巖;杜敬利;;柔索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模與數(shù)值仿真[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2007年11期

7 張曉峰;;交流電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展與展望[J];今日電子;2007年06期

8 施麗婷;黃筱調(diào);楊勇;;數(shù)控交流伺服系統(tǒng)三環(huán)整定及應(yīng)用[J];南京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2006年04期

9 郭秀云;李惠琴;梁建明;朱春華;;機(jī)電系統(tǒng)建模方法綜述[J];機(jī)電工程技術(shù);2005年12期

10 黃筱調(diào),楊勇,方成剛;數(shù)控龍門銑床伺服進(jìn)給系統(tǒng)諧振分析及減振方法[J];機(jī)床與液壓;2005年07期

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 陰艷超,賴喜德,郭成;大型混流式葉片的多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工編程技術(shù)[J];CAD/CAM與制造業(yè)信息化;2005年06期

2 陰艷超,賴喜德,郭立,郭成;雕塑曲面體混流式葉片的多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工編程技術(shù)[J];世界制造技術(shù)與裝備市場(chǎng);2005年05期

3 韓強(qiáng),文立偉;多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)與改造[J];煤礦機(jī)械;2002年07期

4 李丹;張春華;;多軸聯(lián)動(dòng)功能的電火花線切割機(jī)床方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];航空制造技術(shù);2014年16期

5 代彥斌;楊曉杰;;數(shù)控多軸聯(lián)動(dòng)齒輪磨削新工藝[J];機(jī)械管理開發(fā);2007年01期

6 王磊;劉海濤;楊嘯;張俊;趙萬(wàn)華;;軸間耦合下多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的位置維動(dòng)態(tài)特性分析[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2014年15期

7 茹慶峰;;刀具加工的多軸聯(lián)動(dòng)[J];新課程(中學(xué)版);2008年11期

8 黨釗,黃大貴,張軍,葛森;基于智能運(yùn)動(dòng)控制器的開放式多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)[J];機(jī)械;2001年04期

9 ;整體葉盤多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控精密電解加工技術(shù)滿足未來(lái)需求[J];國(guó)防制造技術(shù);2013年02期

10 肖毅;王德勝;;大型曲軸連桿頸圓角多軸聯(lián)動(dòng)加工方法研究[J];機(jī)械制造;2014年01期

相關(guān)會(huì)議論文 前3條

1 唐賢進(jìn);鄒剛;張丘;;基于Vericut平臺(tái)的炸藥件多軸聯(lián)動(dòng)加工過(guò)程仿真技術(shù)研究[A];第二屆全國(guó)危險(xiǎn)物質(zhì)與安全應(yīng)急技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2013年

2 周茂書;岳曉斌;王寶瑞;;球面溝槽多軸聯(lián)動(dòng)銑削的加工[A];中國(guó)工程物理研究院科技年報(bào)（2003）[C];2003年

3 楊霞;劉鵬;;數(shù)控機(jī)床多軸聯(lián)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[A];第十五屆中國(guó)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文摘要集[C];2010年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前1條

1 記者 劉穎;遼寧將造船列為鼓勵(lì)發(fā)展產(chǎn)業(yè)[N];中國(guó)船舶報(bào);2004年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 劉振忠;多軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與結(jié)構(gòu)變形補(bǔ)償[D];天津大學(xué);2012年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前9條

1 朱效聰;飛機(jī)大部件自動(dòng)對(duì)接自動(dòng)定位系統(tǒng)多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)研究[D];南昌航空大學(xué);2015年

2 周飛輪;基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多軸聯(lián)動(dòng)銑削表面粗糙度預(yù)測(cè)研究[D];湖南大學(xué);2016年

3 侯飛;基于曲面類零件的多軸聯(lián)動(dòng)設(shè)備的可重構(gòu)設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D];山東大學(xué);2013年

4 華磊;一種六軸工業(yè)機(jī)器人及多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究[D];華南理工大學(xué);2014年

5 徐杰;伺服電機(jī)多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];浙江理工大學(xué);2015年

6 姚嘉梁;多軸聯(lián)動(dòng)控制動(dòng)態(tài)仿真及測(cè)試[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2010年

7 李鋼;分布式切割機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

8 郁苗成;多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];上海交通大學(xué);2009年

9 張偉;多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)軌跡誤差仿真及優(yōu)化研究[D];浙江大學(xué);2008年

，

本文編號(hào)：2467147