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基于線激光掃描的工業(yè)焊縫外觀檢測系統(tǒng)

發(fā)布時間:2019-02-19 19:53
【摘要】:文中針對表面帶有魚鱗紋的焊縫提出了工業(yè)焊縫外觀檢測算法:采用高維最小二乘法來擬合焊縫輪廓線,求取擬合輪廓線的二階導(dǎo)數(shù)來確定焊趾范圍;并基于擬合輪廓與實(shí)際輪廓間的位置偏差提取特征點(diǎn),進(jìn)而得到工業(yè)焊縫的形狀參數(shù).基于上述算法,開發(fā)和調(diào)試工業(yè)焊縫檢測的軟硬件系統(tǒng).試結(jié)果表明,針對表面有魚鱗紋的焊縫該算法可以穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速的進(jìn)行檢測.工業(yè)應(yīng)用表明,該系統(tǒng)可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)焊縫輪廓數(shù)據(jù)的快速采集.通過該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對采樣數(shù)據(jù)的處理計算,最后得到準(zhǔn)確的檢測結(jié)果.
[Abstract]:In this paper, an industrial weld appearance detection algorithm is put forward for the weld with fish-scale lines. The high-dimensional least square method is used to fit the weld contour, and the second derivative of the fitting contour is obtained to determine the weld toe range. The feature points are extracted based on the position deviation between the fitting contour and the actual contour, and then the shape parameters of the industrial weld are obtained. Based on the above algorithm, a software and hardware system for industrial weld detection is developed and debugged. The results show that the algorithm is stable, accurate and fast. The industrial application shows that the system can realize the fast collection of weld profile data stably. Through this system, the sampling data are processed and calculated, and the accurate detection results are obtained.
【作者單位】: 中北大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】:山西省回國留學(xué)人員科研基金資助項(xiàng)目(2012-69) 山西省留學(xué)人員科技活動項(xiàng)目擇優(yōu)基金資助項(xiàng)目(2013)
【分類號】:TG441.7

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本文編號:2426816

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