【摘要】：以多體系統(tǒng)理論為基礎(chǔ),研究了串并混聯(lián)機(jī)床的幾何誤差�？紤]各運(yùn)動(dòng)軸的定位誤差、直線度誤差、角度誤差以及垂直度誤差的綜合作用,提出一種機(jī)床綜合誤差建模方法。通過對(duì)該機(jī)床各部件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行抽象化描述,推導(dǎo)出混聯(lián)機(jī)床兩相鄰體間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的特征矩陣,建立了混聯(lián)機(jī)床的整機(jī)綜合誤差模型。利用激光干涉儀對(duì)X、Y軸多項(xiàng)幾何誤差進(jìn)行測(cè)量,并將測(cè)得的幾何誤差帶入綜合誤差模型。通過分析所測(cè)的各項(xiàng)幾何誤差以及綜合誤差分布和演變規(guī)律發(fā)現(xiàn):X、Y軸定位誤差對(duì)整機(jī)綜合誤差的影響最大,直線度誤差次之,角度誤差影響最小;在精度要求不高的情況下,角度誤差對(duì)綜合誤差的影響可忽略。
[Abstract]:Based on the theory of multi-body system, the geometric errors of serial and hybrid machine tools are studied. Considering the combined effects of positioning error, straightness error, angle error and perpendicularity error of each moving axis, a modeling method of synthetic error of machine tool is proposed. Based on the abstract description of the topological structure of each component of the machine tool, the characteristic matrix of relative motion between two adjacent bodies of the hybrid machine tool is derived, and the integrated error model of the hybrid machine tool is established. A laser interferometer is used to measure the multiple geometric errors of the XY axis, and the measured geometric errors are brought into the synthetic error model. Through the analysis of the geometric errors and the distribution and evolution of the synthetic errors, it is found that the position error of XY axis has the greatest influence on the overall error of the whole machine, the straightness error is the second, and the angle error is the least. The influence of angle error on synthetic error can be neglected when the precision requirement is not high.
【作者單位】： 吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51135006)
【分類號(hào)】：TG502

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2383026