發(fā)布時(shí)間：2018-10-24 09:43

【摘要】：盾構(gòu)機(jī)作為先進(jìn)的大型工程裝備在隧道施工中得到廣泛應(yīng)用,其與普通工程機(jī)械有兩個(gè)明顯的不同之處,一是盾構(gòu)機(jī)重要結(jié)構(gòu)件屬于超厚鋼板,焊接工作量很大;二是為了更好地適應(yīng)隧道地質(zhì)條件,結(jié)構(gòu)件均采用針對(duì)性的設(shè)計(jì)。這導(dǎo)致每個(gè)結(jié)構(gòu)件的形狀、尺寸、重量乃至結(jié)構(gòu)形式都不相同,從而給機(jī)器人焊接的實(shí)施帶來挑戰(zhàn)。為了實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)結(jié)構(gòu)件超厚鋼板多層多道機(jī)器人焊接,需要解決焊接變形與應(yīng)力、焊縫傳感與跟蹤、離線編程示教,以及多機(jī)器人協(xié)同焊接等關(guān)鍵技術(shù)。對(duì)于盾構(gòu)機(jī)結(jié)構(gòu)件機(jī)器人焊接的未來發(fā)展而言,通過接頭圖形自動(dòng)生成、坡口智能規(guī)劃等技術(shù)加強(qiáng)計(jì)算機(jī)輔助焊接工藝功能、融合虛擬現(xiàn)實(shí)等多種技術(shù)手段提升焊接過程監(jiān)測(cè)水平,以及大力開發(fā)針對(duì)具體應(yīng)用的焊接工藝規(guī)范數(shù)據(jù)庫等,將是重要方向。
[Abstract]:As advanced large-scale engineering equipment, shield machine has been widely used in tunnel construction. There are two obvious differences between shield machine and common construction machinery. One is that the important structure of shield machine belongs to ultra-thick steel plate, and the welding work is very large. Second, in order to better adapt to the geological conditions of the tunnel, structural parts are targeted design. As a result, the shape, size, weight and even the structure of each structure are different, which brings challenges to the implementation of robot welding. In order to realize multi-layer and multi-pass robot welding of shield machine structural parts, the key technologies such as welding deformation and stress, welding seam sensing and tracking, off-line programming teaching and multi-robot cooperative welding should be solved. For the future development of robot welding of shield machine structure parts, the functions of computer aided welding technology are strengthened by automatic generation of joint figure and intelligent planning of groove. Fusion of virtual reality and other technical means to improve the level of welding process monitoring and vigorously develop a database of welding process specifications for specific applications will be an important direction.
【作者單位】： 中鐵工程裝備集團(tuán)有限公司;北京石油化工學(xué)院能源工程先進(jìn)連接技術(shù)北京市高等學(xué)校工程研究中心;唐山開元機(jī)器人系統(tǒng)有限公司;
【分類號(hào)】：TG409

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 張維官;于淑香;閻志芳;周晟宇;;機(jī)器人焊接會(huì)議成功舉辦——記2012年中國機(jī)器人焊接學(xué)術(shù)與技術(shù)交流會(huì)議[J];金屬加工(熱加工);2012年22期

2 ;全球首條叉車機(jī)器人焊接生產(chǎn)線在瀏陽制造產(chǎn)業(yè)基地下線[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;2013年10期

3 ;機(jī)械信息[J];機(jī)械制造;1992年09期

4 鹿世敏;機(jī)器人焊接新工藝[J];機(jī)械制造;2000年07期

5 Б. Великовиу ,顧瑞龍 ,李云伍;獨(dú)聯(lián)體的機(jī)器人工業(yè)[J];機(jī)床;1993年01期

6 Greg Arnold ,Clyde Jones ,鄭學(xué)文;航天飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的焊接[J];上海航天;1987年03期

7 松村浩史;竹內(nèi)直記;;日本鋼結(jié)構(gòu)柱梁接合部的機(jī)器人焊接[J];焊接技術(shù);2007年S1期

8 董金城,吳成偉,許建飛;等離子噴焊工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械總體設(shè)計(jì)和制造技術(shù)中的特點(diǎn)[J];鎮(zhèn)江船舶學(xué)院學(xué)報(bào);1991年01期

9 ;斯賓納自動(dòng)化與機(jī)器人系統(tǒng)[J];航空制造技術(shù);2008年22期

10 ;機(jī)械工業(yè)出版社期刊讀者服務(wù)部推薦書目[J];金屬加工(熱加工);2013年22期

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前1條

1 劉培香　記者 李麗云;鍛壓機(jī)器人打造綠色鍛壓[N];科技日?qǐng)?bào);2009年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 許燕玲;基于視覺及電弧傳感技術(shù)的機(jī)器人GTAW三維焊縫實(shí)時(shí)跟蹤控制技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前6條

1 張慶知;固定管機(jī)器人全位置焊接工藝研究[D];江蘇科技大學(xué);2015年

2 孟慶宇;機(jī)器人焊裝線控制方法及節(jié)拍優(yōu)化[D];天津工業(yè)大學(xué);2016年

3 陸堯;機(jī)器人馬鞍形切割變坡口優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D];江蘇科技大學(xué);2016年

4 于步江;船艙格子間機(jī)器人焊接工藝研究[D];江蘇科技大學(xué);2013年

5 張煥良;錫焊機(jī)器人加熱技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

6 常舒婷;雙線結(jié)構(gòu)光視覺傳感雙軸機(jī)器人焊縫軌跡跟蹤控制研究[D];南昌大學(xué);2014年

，

本文編號(hào)：2291023