基于廣義S變換的磨床磨削顫振監(jiān)測研究
本文選題:廣義S變換 + 磨床。 參考:《浙江理工大學》2017年碩士論文
【摘要】:數(shù)控磨床是工業(yè)制造領域的常見設備,是先進制造技術的載體。顫振是導致磨床加工不穩(wěn)定的重要原因之一,主要是由于刀具與工件間的相對振動引起的。顫振的發(fā)生會降低工件加工表面的加工質量、加速機床破壞。由于磨床加工過程較為復雜,且磨削顫振過程的輸出信號為非平穩(wěn)、非線性信號,常見的信號處理方法對其處理效果不佳;谀ゴ差澱襁^渡信號的特點,急需引入一種有效的信號處理方法到磨床顫振信號的處理中,提取表征磨床顫振狀態(tài)的特征指標,為后續(xù)磨床狀態(tài)識別提供理論基礎。常見的信號處理方法大多都是在傅里葉變換的基礎上提出的,傅里葉變換是全局性的信號處理手段,無法表征信號的局部特性,難以分離信號的特征信息。而磨床磨削過程輸出的信號為非平穩(wěn)、非線性信號,在強背景信號與噪聲中,更加難以識別和提取。針對以上問題,本文結合國家自然科學基金(51475432)、浙江省自然科學基金重點項目(LZ13E050003),以MK7180X160/L數(shù)控磨床為對象,采集并保存磨削過程動態(tài)變化的實驗信號,利用廣義S變換對實驗信號進行分析,并提取表征顫振狀態(tài)的特征指標,最后利用基于主成分分析法的顫振狀態(tài)評估模型找出磨削特征指標與顫振狀態(tài)之間的對應關系,進而提出一種實際有效的磨床磨削顫振在線檢測方法。本文的主要研究內(nèi)容如下:首先論述課題的研究背景和意義,介紹國內(nèi)外學者針對磨削顫振機理和顫振故障監(jiān)測識別領域的研究現(xiàn)狀,并簡單對比了幾種常見的振動信號處理方法,指出各自存在的不足;谀ハ黝澱襁^渡階段信號的特點,引入一種新型的非平穩(wěn)、非線性的信號處理方法-廣義S變換到磨床磨削顫振信號處理與監(jiān)測中,為后續(xù)研究提供方向。其次選用合適的傳感器和數(shù)據(jù)采集模塊,搭建實驗測試平臺,合理地布置振動加速度傳感器,并通過改變磨床的磨削參數(shù)模擬不同的磨床狀態(tài),并實時地采集磨床的振動信號。最后將主成分分析法引入至磨床的顫振判斷及識別中,建立磨床顫振狀態(tài)評估識別模型,應用主成分分析法的學習能力,將實時方差和廣義S變換能量熵等作為信號的特征指標,對實驗數(shù)據(jù)進行了處理與分析,實現(xiàn)了對磨床顫振狀態(tài)的判斷和識別。通過對仿真信號和實驗信號的處理結果,驗證了本文所提出基于廣義S變換和主成分分析故障診斷方法的有效性。
[Abstract]:CNC grinder is the common equipment in the field of industrial manufacturing and the carrier of advanced manufacturing technology. Flutter is one of the most important causes of machining instability in grinding machine, mainly due to the relative vibration between cutting tool and workpiece. The occurrence of flutter will reduce the machining quality of workpiece surface and accelerate the damage of machine tool. Because the grinding process is more complex and the output signal of grinding chatter process is non-stationary and nonlinear, the common signal processing method is not good. Based on the characteristics of grinding machine chatter transition signal, it is urgent to introduce an effective signal processing method to the grinding machine chatter signal processing, to extract the characteristic index of the grinding machine chatter state, and to provide the theoretical basis for the subsequent grinding machine state recognition. Most of the common signal processing methods are proposed on the basis of Fourier transform. Fourier transform is a global signal processing method, which can not represent the local characteristics of the signal, and it is difficult to separate the characteristic information of the signal. The output signal of grinding process is non-stationary and nonlinear, so it is more difficult to identify and extract the signal in strong background signal and noise. In view of the above problems, this paper combines with the National Natural Science Foundation of China 51475432and the key project of Zhejiang Natural Science Foundation, LZ13E050003, taking MK7180X160 / L CNC grinder as an object to collect and preserve the experimental signals of the dynamic change of grinding process. The experimental signal is analyzed by generalized S transform, and the characteristic index of flutter state is extracted. Finally, the corresponding relationship between grinding characteristic index and flutter state is found by using the flutter evaluation model based on principal component analysis. Furthermore, a practical and effective method for measuring grinding chatter in grinding machine is presented. The main contents of this paper are as follows: firstly, the research background and significance of the subject are discussed, and the research status of grinding chatter mechanism and chatter fault monitoring and identification field at home and abroad are introduced. Several common vibration signal processing methods are compared and their shortcomings are pointed out. Based on the characteristics of grinding chatter transition signal, a new non-stationary and nonlinear signal processing method, generalized S transform, is introduced to grinding chatter signal processing and monitoring, which provides a direction for further research. Secondly, the suitable sensor and data acquisition module are selected to set up the experimental test platform, the vibration acceleration sensor is arranged reasonably, and different grinding machine states are simulated by changing the grinding parameters, and the vibration signals of the grinding machine are collected in real time. Finally, principal component analysis (PCA) is introduced into the judgment and recognition of grinding machine chatter, and the model of grinding machine flutter evaluation and recognition is established, and the learning ability of principal component analysis (PCA) is applied. The real-time variance and the generalized S-transform energy entropy are taken as the characteristic indexes of the signal. The experimental data are processed and analyzed, and the judgement and recognition of the chatter state of the grinder are realized. The effectiveness of the proposed fault diagnosis method based on generalized S transform and principal component analysis is verified by processing the simulated and experimental signals.
【學位授予單位】:浙江理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TG596
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,本文編號:2000187
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