【摘要】：大型塔器是化工行業(yè)的核心內(nèi)容和重要裝備之一,其在能源、資源、環(huán)保、生物、新材料等工程領(lǐng)域中占有極其重要的地位。隨著大型塔器技術(shù)的不斷發(fā)展,塔器的規(guī)模逐漸增大,其內(nèi)部的工藝、設(shè)備越發(fā)復(fù)雜,導(dǎo)致塔器的尺寸、重量越來越大,這就對(duì)塔器的吊裝施工提出了更高的要求。當(dāng)前,較多采用兩吊機(jī)配合工作完成塔器吊裝施工,該方法負(fù)載能力有限,動(dòng)作精度較低,難以保證施工的安全性和穩(wěn)定性。因此,大負(fù)荷的提升與溜尾協(xié)同動(dòng)作系統(tǒng)的研究在大型塔器吊裝施工中逐漸成為一項(xiàng)重要的技術(shù)需求。本論文正是基于該項(xiàng)需求對(duì)大型塔器提升與溜尾協(xié)同動(dòng)作系統(tǒng)進(jìn)行研究。本文分析了大型塔器提升與溜尾動(dòng)作液壓系統(tǒng)的設(shè)備構(gòu)成與工作原理,明確了同步性、協(xié)同性、穩(wěn)定性等關(guān)鍵問題的技術(shù)要求。對(duì)液壓系統(tǒng)的方案和原理進(jìn)行研究,將電液比例調(diào)速閥作為液壓系統(tǒng)調(diào)速的執(zhí)行元件,并完成了液壓系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)及元件計(jì)算選型。針對(duì)液壓缸和電液比例調(diào)速閥建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。研究大型塔器提升與溜尾動(dòng)作測(cè)量系統(tǒng),采用全自動(dòng)全站儀測(cè)量各個(gè)提升點(diǎn)與牽引點(diǎn)的三維坐標(biāo)。研究了全自動(dòng)全站儀的測(cè)量原理,并詳細(xì)分析了設(shè)備的性能參數(shù)。研究了鋼絞線的擺動(dòng)對(duì)于位移測(cè)量的影響,結(jié)合三維坐標(biāo)測(cè)量結(jié)果,以此來對(duì)誤差進(jìn)行補(bǔ)償。結(jié)合液壓系統(tǒng)方案,對(duì)大型塔器提升與溜尾動(dòng)作協(xié)同控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。采用主從控制策略,以PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為控制核心,完成控制系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)。結(jié)合大型塔器的實(shí)際樣例,詳細(xì)分析了其協(xié)同動(dòng)作過程。完成了基于PLC的控制系統(tǒng)的硬件網(wǎng)絡(luò)原理、模塊配置、控制軟件和監(jiān)控軟件的開發(fā)。在AMESim軟件中建立液壓系統(tǒng)的仿真模型,并在Matlab/Simulink軟件中建立控制系統(tǒng)的仿真模型。通過設(shè)置聯(lián)合仿真接口模塊,實(shí)現(xiàn)機(jī)電液聯(lián)合仿真。仿真分別在均載工況和偏載工況下進(jìn)行,并通過普通PID控制下的仿真進(jìn)行對(duì)比。結(jié)果表明,本系統(tǒng)在均載和偏載工況都表現(xiàn)出了良好的穩(wěn)定性,滿足系統(tǒng)的控制精度要求。相比于普通PID控制,對(duì)于本系統(tǒng)PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有更好的適應(yīng)性。
【圖文】：

圖 1-1 傳統(tǒng)塔器吊裝方法Figure 1-1 Traditional tower hoisting method比利時(shí)的 Sarens 等國(guó)外大型吊裝起重設(shè)備

圖 1-2ALE 公司 800 t 塔器吊裝施工Figure 1-2 800 t tower hoisting construction ofALE圖 1-3ALE 公司 1200 t 分餾塔吊裝施工Figure 1-3 1200 t fractionating tower hoistingConstruction ofALE在國(guó)外，英國(guó)的 ALE 公司為重型設(shè)備的提升吊裝提供解決方案，，圖 1-2 所
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TQ053.5

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2675337