本文關(guān)鍵詞：不穩(wěn)定時滯對象的最優(yōu)魯棒二自由度控制器解析設(shè)計　出處：《信息與控制》2016年03期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對不穩(wěn)定時滯對象提出一種二自由度控制器解析設(shè)計方法.通過內(nèi)模控制規(guī)律進(jìn)行控制器設(shè)計,改進(jìn)內(nèi)模控制的濾波器提高系統(tǒng)的魯棒性及其性能.同時對系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性及性能進(jìn)行分析,提出了嚴(yán)格基于模型信息的魯棒指標(biāo)選擇規(guī)則,保證系統(tǒng)獲得良好的魯棒/性能平衡.最后,將控制器的參數(shù)整定轉(zhuǎn)化為一個約束優(yōu)化問題,提出控制器解析整定方法,并通過仿真實例驗證該方法的有效性.
[Abstract]:For the unstable time delay object provides a two degree of freedom controller design method. Through the analysis of internal model control law is used to design the controller, filter modified internal model control to improve the robustness and performance of the system. At the same time, stability, robustness and performance analysis of the system, put forward strict selection rules for robust index model based on information. Ensure that the system will obtain good robustness / performance balance. Finally, the controller parameter tuning into a constrained optimization problem, proposed analytical controller tuning method, and the validity of the method is verified by the simulation.
【作者單位】： 北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61273132) 國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃資助項目(2007CB714300) 高等學(xué)校博士學(xué)科點專項科研基金資助項目(20110010110010)
【分類號】：TQ050.2;TP273
【正文快照】： 1引言化工過程中經(jīng)常遇到不穩(wěn)定時滯對象,比如反應(yīng)器溫度控制.對于此類過程,由于右半平面極點和時滯的存在,閉環(huán)系統(tǒng)容易變得不穩(wěn)定或者產(chǎn)生較大的超調(diào)[1].因此,不穩(wěn)定時滯對象的控制一直受到廣泛關(guān)注[2].一方面,雖然先進(jìn)的控制理論不斷提出,但是在工業(yè)現(xiàn)場,廣泛使用的控制方，

本文編號：1340164