本文關(guān)鍵詞：多航天器輸出反饋?zhàn)藨B(tài)協(xié)同控制

  更多相關(guān)文章： 航天器編隊(duì) 輸入受限 姿態(tài)協(xié)同控制 輸出反饋

【摘要】：航天技術(shù)已經(jīng)對(duì)人類的生活起到了推動(dòng)作用,航天器編隊(duì)飛行可實(shí)現(xiàn)多航天器協(xié)同作用共同完成一項(xiàng)任務(wù).多航天器編隊(duì)飛行姿態(tài)控制問(wèn)題引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛興趣.本文選取編隊(duì)航天器為研究對(duì)象,對(duì)多航天器輸出反饋?zhàn)藨B(tài)協(xié)同控制進(jìn)行了深入的研究,主要針對(duì)以下幾個(gè)方面進(jìn)行了介紹和研究:首先,本論文介紹了航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,圖論的基本概念,以及Lyapunov穩(wěn)定性相關(guān)理論.其次,本文研究了輸入受限的航天器編隊(duì)飛行輸出反饋?zhàn)藨B(tài)協(xié)同控制.在有向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下,考慮速度信息不可測(cè),給出了航天器編隊(duì)飛行姿態(tài)協(xié)同控制算法,實(shí)現(xiàn)了姿態(tài)同步.針對(duì)有參考信號(hào)的情況下,給出了航天器編隊(duì)飛行輸出反饋?zhàn)藨B(tài)控制律,能夠?qū)崿F(xiàn)航天器的姿態(tài)同步和跟蹤.并進(jìn)行數(shù)值仿真,驗(yàn)證了所提出的控制算法的可行性和有效性.然后,本文研究了基于狀態(tài)觀測(cè)器的航天器編隊(duì)飛行姿態(tài)協(xié)同控制.首先給出了狀態(tài)觀測(cè)器能夠在有限時(shí)間內(nèi)估計(jì)航天器狀態(tài)信息,在有向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下,給出了基于觀測(cè)器的航天器編隊(duì)飛行輸出反饋?zhàn)藨B(tài)協(xié)同控制算法,并對(duì)提出的控制律的及時(shí)性和有效性進(jìn)行了仿真驗(yàn)證.
【關(guān)鍵詞】：航天器編隊(duì) 輸入受限 姿態(tài)協(xié)同控制 輸出反饋
【學(xué)位授予單位】：黑龍江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V448.2
【目錄】：

• 中文摘要4-5
• Abstract5-8
• 符號(hào)說(shuō)明8-9
• 第1章 緒論9-14
• 1.1 課題背景及意義9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析10-13
• 1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容13-14
• 第2章 預(yù)備知識(shí)14-20
• 2.1 航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)模型14-15
• 2.1.1 航天器動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型14-15
• 2.1.2 等價(jià)模型及性質(zhì)15
• 2.2 代數(shù)圖論15-17
• 2.3 Lyapunov穩(wěn)定性理論17-19
• 2.4 本章小結(jié)19-20
• 第3章 輸入受限的多航天器輸出反饋?zhàn)藨B(tài)協(xié)同控制20-33
• 3.1 引言20
• 3.2 輸出反饋?zhàn)藨B(tài)協(xié)同控制20-26
• 3.2.1 控制律設(shè)計(jì)20-24
• 3.2.2 仿真研究24-26
• 3.3 輸出反饋?zhàn)藨B(tài)同步和跟蹤控制26-32
• 3.3.1 控制律設(shè)計(jì)27-30
• 3.3.2 仿真研究30-32
• 3.4 本章小結(jié)32-33
• 第4章 基于觀測(cè)器的航天器輸出反饋?zhàn)藨B(tài)協(xié)同控制33-44
• 4.1 引言33
• 4.2 有限時(shí)間觀測(cè)器33-36
• 4.3 基于觀測(cè)器的輸出反饋?zhàn)藨B(tài)協(xié)同控制36-43
• 4.3.1 基于觀測(cè)器的輸出反饋?zhàn)藨B(tài)協(xié)同控制36-41
• 4.3.2 仿真研究41-43
• 4.4 本章小結(jié)43-44
• 結(jié)論44-45
• 參考文獻(xiàn)45-53
• 致謝53-54
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文54

【相似文獻(xiàn)】

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6 蔣朝輝;桂衛(wèi)華;謝永芳;;不確定關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)輸出反饋分散魯棒H_∞控制[A];第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2007年

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8 鄔U喕，

本文編號(hào)：999616