本文關(guān)鍵詞：多無(wú)人機(jī)協(xié)同編隊(duì)控制的研究現(xiàn)狀與發(fā)展前景

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【摘要】：隨著傳感器技術(shù)、智能控制技術(shù)、信息融合技術(shù)以及無(wú)線通信技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展,無(wú)人機(jī)技術(shù)越來(lái)越成熟,多個(gè)無(wú)人機(jī)依靠無(wú)線通信進(jìn)行編隊(duì)控制已不再困難。首先,從編隊(duì)控制方法、編隊(duì)形成與保持、編隊(duì)避障與避碰、編隊(duì)重構(gòu)這幾個(gè)方面出發(fā),介紹了國(guó)外多無(wú)人機(jī)協(xié)同編隊(duì)控制的最新研究情況。然后,根據(jù)多無(wú)人機(jī)協(xié)同編隊(duì)控制的特點(diǎn)以及現(xiàn)在與未來(lái)對(duì)其的各種需求,分析了隊(duì)形設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)調(diào)整、網(wǎng)絡(luò)通信等關(guān)鍵技術(shù)。最后,在國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展和關(guān)鍵技術(shù)分析的基礎(chǔ)上,對(duì)多無(wú)人機(jī)協(xié)同編隊(duì)控制的未來(lái)發(fā)展做了展望。
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 協(xié)同編隊(duì)控制 編隊(duì)形成 避障與避碰 編隊(duì)重構(gòu) 無(wú)人機(jī)
【分類(lèi)號(hào)】：V279
【正文快照】： 引言經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展,無(wú)人機(jī)技術(shù)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。但是,無(wú)論單架無(wú)人機(jī)的功能和效用如何提高,單機(jī)自身的性能(載荷量、續(xù)航時(shí)間、探測(cè)視野等)畢竟有限。與之相比,多無(wú)人機(jī)協(xié)作優(yōu)點(diǎn)更多,可以彌補(bǔ)單機(jī)性能的種種不足。例如,當(dāng)執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù)需要數(shù)種攜帶不同傳感器的無(wú)人機(jī)

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