本文關(guān)鍵詞：復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境下UCAV低空突防航跡規(guī)劃

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【摘要】：無人作戰(zhàn)飛機(jī)(UCAV)低空突防航跡規(guī)劃是指利用地形和敵情信息,在滿足UCAV各項(xiàng)約束條件的前提下設(shè)計(jì)出從起點(diǎn)至目標(biāo)點(diǎn)的安全航線。傳統(tǒng)的航跡規(guī)劃方法將UCAV視為簡單質(zhì)點(diǎn),對威脅空間采用大量簡化處理,造成規(guī)劃出的突防航跡安全性和可飛性不高,難以保證UCAV在復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境下完成預(yù)定作戰(zhàn)任務(wù)。提出一種威脅空間綜合量化的方法,考慮UCAV動(dòng)態(tài)RCS和防空系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)威脅,建立基于勢函數(shù)的威脅空間概率分布模型,根據(jù)UCAV的最小轉(zhuǎn)彎半徑、最小直飛距離和最大航程等UCAV性能約束對傳統(tǒng)稀疏A*算法進(jìn)行改進(jìn),達(dá)到有效裁剪搜索空間,提高搜索效率的目的。仿真結(jié)果表明,上述模型能真實(shí)仿真復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境,在獲得較高精度的低空突防航跡的前提下提高UCAV航跡規(guī)劃效率。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)空管領(lǐng)航學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無人作戰(zhàn)飛機(jī) 航跡規(guī)劃 復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境 改進(jìn)稀疏A*算法
【基金】：國家空管科研課題(GKG201410005) 省部級自然科學(xué)基金(2015JM7364)
【分類號】：V279
【正文快照】： 1引言近二十年來的幾次局部戰(zhàn)爭實(shí)踐,證實(shí)了無人作戰(zhàn)飛機(jī)(UCAV)在保持戰(zhàn)場優(yōu)勢中的重要作用和地位,世界各軍事大國也越來越重視對UCAV相關(guān)技術(shù)的研究[1]。其中,UCAV低空突防作戰(zhàn)航跡規(guī)劃已成為提高UCAV在復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境下作戰(zhàn)效能和作戰(zhàn)自主性的關(guān)鍵技術(shù),它的目的主要是最大限度

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本文編號：991409