本文關鍵詞：基于區(qū)間灰度的無人機航跡擇優(yōu)評價方法研究

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【摘要】：本文給出一種基于區(qū)間灰度評價理論的無人機多航跡方案擇優(yōu)方法,提高了不確定飛行環(huán)境下,無人機航跡擇優(yōu)的精度和可靠度.針對無人機多航跡方案擇優(yōu)中存在的不確定性和威脅信息獲取的不完全性,本文將反映不確定性的區(qū)間數(shù),與刻畫信息獲取量的灰度組成的二元有序對,作為新的評價標度-區(qū)間灰度,并定義了決策結果可靠度指標;接著構建了基于區(qū)間灰度評價標度的無人機航跡方案擇優(yōu)方法.在無人機航跡規(guī)劃方案的擇優(yōu)實證分析中,對比仿真了本文方法與區(qū)間決策方法,仿真結果表明:本文方法不僅能有效提升最優(yōu)方案分別與次優(yōu)和最差方案評價指標的離差,減少決策者的猶豫度;還能提供決策結果的可靠度信息,增加決策信心.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學自動化學院;
【關鍵詞】： 決策 可靠度 無人機 航跡規(guī)劃 區(qū)間灰度
【分類號】：V279;V249
【正文快照】： i引言 無人機航跡規(guī)劃是無人機實現(xiàn)作戰(zhàn)任務的關鍵技術,也是無人機實現(xiàn)自主方式飛行的技術保障,因此,無人機航跡規(guī)劃成為無人機技術的研究熱點. 無人機航跡規(guī)劃是基于GPS和已知電子地圖上各種環(huán)境、地理威脅和飛行距離,在無人機飛行條件約 束下,根據(jù)飛機航跡模型,求解一條

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本文編號：988357