發(fā)布時間：2017-10-07 03:12

  本文關(guān)鍵詞：無人機傘降系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： 無人機 傘降回收系統(tǒng) 遙控發(fā)射機 接收機

【摘要】：無人機的應(yīng)用范圍越來越廣,執(zhí)行任務(wù)環(huán)境的復(fù)雜度也越來越高,大量的現(xiàn)代電子新技術(shù)應(yīng)用到了無人機身上,使得無人機的功能不斷加強,應(yīng)用價值和工程經(jīng)濟價值自身價值都在不斷的快速提高。無人機的著陸是無人機研發(fā)和使用的一個關(guān)鍵,關(guān)系到無人機的安全性能和成本高低問題。隨著無人機的復(fù)雜程度的不斷提升,研發(fā)過程中的多次試驗,要求無人機必須能夠多次重復(fù)利用。無人機研發(fā)中的重點之一就是如何做到無人機的安全精確回收。針對無人機的安全回收問題,本文簡要綜述了國內(nèi)外無人機傘降回收系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,論述了無人機傘降回收系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn),探討了無人機傘降回收系統(tǒng)的構(gòu)成和工作流程,在這基礎(chǔ)上,采用STC單片機STC12C5608AD為遙控發(fā)射機的控制單元,并采用NRF2401+做為信號發(fā)射單元,設(shè)計并制作了便攜桿式遙控發(fā)射機。其次,論文又對執(zhí)行舵機的工作原理、無人機降落傘的構(gòu)成及切傘裝置設(shè)計進行了研究,采用了PIC16C84A控制處理器及MC34063A為電源處理器升壓芯片完成切傘裝置的設(shè)計。隨后,論文對無人機傘降系統(tǒng)的回收運動做了詳細的探討,從定點回收技術(shù)的動力學(xué)模型、開傘減速和漂移狀態(tài)三方面進行了詳細分析,由于風(fēng)向和風(fēng)速對無人機的安全降落回收有很大的影響,論文對風(fēng)場進行建模估計,并設(shè)定了相應(yīng)的試驗參數(shù),在一定的風(fēng)場情況下對無人機傘降回收策略進行了仿真。最后,論文針對無人機模型在實地場地飛行的情況對遙控發(fā)射機和接收機的參數(shù)進行了微調(diào),根據(jù)風(fēng)向和風(fēng)速調(diào)整傘降回收策略,進行了無人機傘降測試實驗。經(jīng)過大量的實驗,結(jié)果表明,本文所研究設(shè)計的無人機傘降回收系統(tǒng)能夠滿足精確和安全的回收要求。
【關(guān)鍵詞】：無人機 傘降回收系統(tǒng) 遙控發(fā)射機 接收機
【學(xué)位授予單位】：華南理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：V279
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 緒論10-18
• 1.1 課題來源、目的及意義10-13
• 1.1.1 課題來源與目的10-11
• 1.1.2 課題的意義11-13
• 1.2 國內(nèi)外無人機傘降技術(shù)研究現(xiàn)狀13-17
• 1.2.1 國外無人機傘降回收研究現(xiàn)狀13-14
• 1.2.2 國內(nèi)無人機傘降系統(tǒng)發(fā)展14-17
• 1.3 課題研究內(nèi)容以及章節(jié)安排17-18
• 第二章 無人機傘降系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備18-35
• 2.1 無人機的工作流程和傘降回收系統(tǒng)構(gòu)成18
• 2.2 無人機遙控發(fā)射機18-23
• 2.2.1 多通道發(fā)射機18-20
• 2.2.2 多通道發(fā)射機的設(shè)計20-21
• 2.2.3 STC單片機STC12C5608AD21-22
• 2.2.4 NRF2401+功率加強版SI24R012.4G無線模塊22-23
• 2.3 無人機遙控接收機23-24
• 2.4 無人機執(zhí)行舵機24-26
• 2.4.1 舵機的組成24-25
• 2.4.2 舵機的工作原理25-26
• 2.5 無人機降落傘26-29
• 2.5.1 無人機降落傘的材料26-29
• 2.6 無人機切傘裝置29-34
• 2.6.1 PIC單片機微控制器PIC16C84A29-32
• 2.6.2 電壓升壓芯片MC34063A32-34
• 2.7 本章小結(jié)34-35
• 第三章 無人機傘降回收系統(tǒng)的設(shè)計35-48
• 3.1 無人機傘降回收運動分析35-37
• 3.1.1 傘降回收運動過程分析35-37
• 3.2 無人機傘降定點回收技術(shù)37-40
• 3.2.1 無人機傘降系統(tǒng)的動力學(xué)模型37
• 3.2.2 無動力飛行狀態(tài)下的模型37-38
• 3.2.3 開傘減速段的模型38-40
• 3.2.4 飄移狀態(tài)分析40
• 3.3 仿真測試分析40-43
• 3.4 無人機精確回收技術(shù)43-44
• 3.5 風(fēng)場估計44-46
• 3.5.1 風(fēng)場簡化44
• 3.5.2 風(fēng)場估計的測量值44-46
• 3.6 無人機傘降回收策略46-47
• 3.7 本章小結(jié)47-48
• 第四章 無人機傘降回收系統(tǒng)的設(shè)計仿真與測試48-56
• 4.1 無人機傘降回收系統(tǒng)的實現(xiàn)48
• 4.1.1 多通道遙控發(fā)射機的實現(xiàn)48
• 4.2 多通道遙控接收機的實現(xiàn)48-49
• 4.3 無人機定點回收的實現(xiàn)49-50
• 4.4 無人機傘降回收策略仿真實驗50-52
• 4.4.1 風(fēng)場仿真50-51
• 4.4.2 實驗參數(shù)設(shè)置51
• 4.4.3 仿真結(jié)果51-52
• 4.5 無人機傘降回收實驗測試分析52-55
• 4.5.1 無人機傘降回收實驗測試52-55
• 4.6 本章小結(jié)55-56
• 總結(jié)與展望56-58
• 本文的主要工作56
• 下一步工作展望56-58
• 參考文獻58-61
• 攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果61-62
• 致謝62-63
• 附件63

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙云輝;梅勁松;;傘降回收系統(tǒng)建模仿真與回收策略[J];兵工自動化;2012年02期

2 楊迎化,唐大全;無人機自動著艦方案研究[J];飛航導(dǎo)彈;2003年11期

3 石瑩;孟維澤;;幾種可用于靶彈的回收方法[J];飛航導(dǎo)彈;2008年01期

4 李光超;馬曉平;;無人機傘降回收運動分析[J];飛行力學(xué);2007年04期

5 劉濤;呂迅z，

本文編號：986574