發(fā)布時(shí)間：2017-10-06 22:37

  本文關(guān)鍵詞：基于深孔特征約束的裝配協(xié)調(diào)及準(zhǔn)確度研究

  更多相關(guān)文章： 數(shù)字化裝配 位姿評價(jià) 裝配偏差 裝配準(zhǔn)確度 協(xié)調(diào)準(zhǔn)確度 粒子群算法

【摘要】：在飛機(jī)數(shù)字化裝配過程中,為了提高裝配質(zhì)量和裝配效率,需要將裝配對接的部件調(diào)整到理想位置(位姿),以滿足各部件的裝配協(xié)調(diào)要求。本文詳細(xì)分析了制造過程中的幾種裝配準(zhǔn)確度要求,包括直線約束,角度約束和孔特征約束等,通過空間擬合等手段得到這些約束的數(shù)學(xué)表達(dá)方式,從基于各個(gè)約束的姿態(tài)評價(jià)方面對數(shù)字化裝配調(diào)姿技術(shù)進(jìn)行了深入地研究,建立了基于裝配準(zhǔn)確度約束的數(shù)字化調(diào)姿優(yōu)化模型。通過求解模型,評價(jià)當(dāng)前部件位姿并得到最佳裝配位姿,使得部件的綜合裝配誤差達(dá)到最優(yōu)。本文第一章綜述了飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,介紹了數(shù)字化裝配中部件調(diào)姿的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)。在詳細(xì)介紹現(xiàn)有飛機(jī)部件調(diào)姿方法的基礎(chǔ)上,闡述了本課題的研究背景和意義,最后給出了論文的結(jié)構(gòu)。第二章介紹了在飛機(jī)數(shù)字化調(diào)姿過程中表示裝配關(guān)鍵特征的裝配準(zhǔn)確度,并描述了作為一般剛體的飛機(jī)部件在空間的位姿變換表示方法,最后結(jié)合裝配現(xiàn)場坐標(biāo)系之間的關(guān)系,給出以飛機(jī)部件上裝配工藝特征為偏差的描述的位姿評價(jià)方法。第三章針對飛機(jī)裝配的技術(shù)要求和質(zhì)量評價(jià)標(biāo)準(zhǔn),介紹了在飛機(jī)裝配中裝配準(zhǔn)確度的概念和內(nèi)容,通過對幾種常見的裝配準(zhǔn)確度(包括翼肋軸線的直線度要求、機(jī)翼的對稱性和后掠角的要求)進(jìn)行分析,闡述了協(xié)調(diào)方式在具體生產(chǎn)裝配中的運(yùn)用。第四章,介紹了飛機(jī)裝配對接過程中最常見的叉耳配合的配合形式和多孔(孔-軸-孔)配合形式,分析了調(diào)姿裝配過程中的同軸度約束。通過幾何分析和擬合,討論了孔-軸-孔配合交點(diǎn)和叉耳配合交點(diǎn)的協(xié)調(diào)問題,利用互換性原理解決容差分配問題。第五章以飛機(jī)后機(jī)身和垂尾數(shù)字化調(diào)姿對接為例,提出一種數(shù)字化調(diào)姿對接優(yōu)化算法,結(jié)合激光測量技術(shù),針對叉耳模型的裝配問題,將裝配的深孔約束轉(zhuǎn)換為點(diǎn)線距離的約束,能夠更好地體現(xiàn)工程要求。建立調(diào)姿的最優(yōu)裝配位姿優(yōu)化模型,再通過智能粒子群算法求解,得到部件最佳裝配位姿,實(shí)現(xiàn)部件偏差的合理分配。最后通過仿真數(shù)據(jù)驗(yàn)證該方法的有效性和準(zhǔn)確性。第六章對全文的工作做了相應(yīng)的總結(jié),并對未來的工作進(jìn)行了展望。
【關(guān)鍵詞】：數(shù)字化裝配 位姿評價(jià) 裝配偏差 裝配準(zhǔn)確度 協(xié)調(diào)準(zhǔn)確度 粒子群算法
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V262.4
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第一章 緒論11-23
• 1.1 引言11-14
• 1.2 飛機(jī)數(shù)字化調(diào)姿技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀14-16
• 1.2.1 國外研究進(jìn)展14-15
• 1.2.2 國內(nèi)研究進(jìn)展15-16
• 1.3 飛機(jī)數(shù)字化調(diào)姿技術(shù)體系16-21
• 1.3.1 關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)16-17
• 1.3.2 關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)17-21
• 1.4 本課題研究背景和意義21
• 1.5 論文的主要內(nèi)容與結(jié)構(gòu)21-23
• 第二章 部件位姿表達(dá)與評價(jià)23-32
• 2.1 引言23
• 2.2 裝配相關(guān)坐標(biāo)系23-25
• 2.2.1 裝配坐標(biāo)系24
• 2.2.2 測量坐標(biāo)系24
• 2.2.3 部件坐標(biāo)系24-25
• 2.3 部件位姿變換25-27
• 2.4 姿態(tài)評價(jià)方法27-31
• 2.4.1 制造準(zhǔn)確度28
• 2.4.2 協(xié)調(diào)準(zhǔn)確度28-29
• 2.4.3 位姿關(guān)系29-31
• 2.5 本章小結(jié)31-32
• 第三章 飛機(jī)結(jié)構(gòu)裝配準(zhǔn)確度分析32-43
• 3.1 引言32-33
• 3.2 裝配準(zhǔn)確度33-35
• 3.3 直線相對位置協(xié)調(diào)分析35-38
• 3.4 機(jī)翼安裝角和后掠角協(xié)調(diào)分析38-42
• 3.4.1 飛機(jī)機(jī)翼安裝角分析38-40
• 3.4.2 機(jī)翼后掠角和對稱分析40-42
• 3.5 本章小結(jié)42-43
• 第四章 深孔特征的約束分析43-52
• 4.1 引言43
• 4.2 深孔協(xié)調(diào)43-46
• 4.2.1 深孔的空間要素43-44
• 4.2.2 深孔軸向方向矢量44-46
• 4.3 深孔的協(xié)調(diào)問題46-48
• 4.3.1 孔-軸-孔配合協(xié)調(diào)46-47
• 4.3.2 叉耳配合協(xié)調(diào)47-48
• 4.4 裝配容差分析48-51
• 4.4.1 孔-軸-孔容差分配48-50
• 4.4.2 叉耳配合形式容差分配50-51
• 4.5 本章小結(jié)51-52
• 第五章 基于孔特征約束的裝配方法應(yīng)用52-68
• 5.1 引言52
• 5.2 深孔協(xié)調(diào)問題52-54
• 5.3 深孔協(xié)調(diào)部件優(yōu)化模型建立與求解54-62
• 5.3.1 姿態(tài)評價(jià)模型建立54-58
• 5.3.2 模型求解58-62
• 5.4 仿真算例62-66
• 5.5 本章小結(jié)66-68
• 第六章 總結(jié)與展望68-70
• 6.1 總結(jié)68-69
• 6.2 展望69-70
• 參考文獻(xiàn)70-74

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王青;梁琴;李江雄;柯映林;;飛機(jī)數(shù)字化裝配機(jī)翼姿態(tài)評價(jià)及調(diào)整方法[J];浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2014年07期

2 Chen Zhehan;Du Fuzhou;Tang Xiaoqing;;Research on uncertainty in measurement assisted alignment in aircraft assembly[J];Chinese Journal of Aeronautics;2013年06期

3 張益澤;王解先;;初值任意選取的圓柱面擬合方法[J];工程勘察;2012年01期

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本文編號(hào)：985447