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視頻衛(wèi)星凝視姿態(tài)跟蹤有限時間控制仿真研究

發(fā)布時間:2017-10-05 10:00

  本文關(guān)鍵詞:視頻衛(wèi)星凝視姿態(tài)跟蹤有限時間控制仿真研究


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【摘要】:針對視頻衛(wèi)星對地凝視成像的姿態(tài)控制問題,提出了一種基于雙框架控制力矩陀螺(DGCMG)和反作用飛輪的衛(wèi)星對地凝視姿態(tài)跟蹤有限時間控制方法。推導(dǎo)了凝視成像時衛(wèi)星的期望姿態(tài)和期望角速度;建立了視頻衛(wèi)星姿態(tài)跟蹤數(shù)學(xué)模型;基于非線性系統(tǒng)齊次性方法設(shè)計(jì)了一種有限時間控制算法;進(jìn)行了數(shù)值仿真和半實(shí)物仿真。仿真結(jié)果表明,該方法能夠?qū)崿F(xiàn)視頻衛(wèi)星對凝視姿態(tài)跟蹤,可使閉環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)有限時間收斂并具有很好的魯棒性。
【作者單位】: 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)航天科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】視頻衛(wèi)星 凝視成像 有限時間控制 單軸氣浮臺
【基金】:國家自然科學(xué)基金(51306204)
【分類號】:V448.2
【正文快照】: 引言1視頻凝視成像衛(wèi)星是近年來提出的一種新型對地觀測衛(wèi)星,其最大的特點(diǎn)是可以對某一區(qū)域進(jìn)行連續(xù)觀測,以視頻的方式獲得比傳統(tǒng)的對地觀測衛(wèi)星更多的關(guān)于目標(biāo)地區(qū)的動態(tài)信息[1]。衛(wèi)星的凝視成像是指衛(wèi)星在軌運(yùn)行時,其星載觀測設(shè)備的觀測軸線始終對準(zhǔn)地面某一特定的目標(biāo)[2],

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 劉兆軍;陳偉;;面陣凝視型成像空間應(yīng)用技術(shù)[J];紅外與激光工程;2006年05期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 孫志遠(yuǎn);張劉;金光;徐開;陳茂勝;;視頻小衛(wèi)星凝視姿態(tài)跟蹤的仿真與實(shí)驗(yàn)[J];光學(xué)精密工程;2011年11期

2 梁海朝;王劍穎;孫兆偉;;低軌對地凝視衛(wèi)星魯棒姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2011年01期

3 趙振明;王兵;高娟;;地球靜止軌道凝視型相機(jī)熱分析與熱設(shè)計(jì)[J];航天返回與遙感;2010年03期

4 董長哲;王宇;李明;丁曉燕;;InGaAs探測器熱電制冷方法研究[J];航天返回與遙感;2011年04期

5 陳洪鈞;周航宇;;InGaAs可見/短波紅外焦平面探測器新進(jìn)展[J];紅外與激光工程;2007年04期

6 徐之海;陳躍庭;王琦;劉兆軍;李奇;;面陣空間相機(jī)穩(wěn)像補(bǔ)償研究[J];紅外與激光工程;2007年05期

7 王俊善;翟林培;丁亞林;王曉軍;肖占全;;航空相機(jī)的像旋轉(zhuǎn)特性分析及其補(bǔ)償方法[J];紅外與激光工程;2008年03期

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9 蘇恒;嚴(yán)惠民;張秀達(dá);楊超;;殘余振動導(dǎo)致激光雷達(dá)成像模糊的研究[J];紅外與激光工程;2011年11期

10 杜克銘;蔣遠(yuǎn)大;陳穎;王迪;王超;孫志斌;翟光杰;;基于壓縮傳感的光子計(jì)數(shù)成像系統(tǒng)[J];紅外與激光工程;2012年02期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

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2 雷琳;多源遙感圖像艦船目標(biāo)特征提取與融合技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年

3 王健;視頻圖像抗暈光研究[D];西安理工大學(xué);2009年

4 藺素珍;雙色中波紅外圖像差異特征分析及融合方法研究[D];中北大學(xué);2012年

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6 譚嬋;基于掃描控制的空間凝視成像二維像移補(bǔ)償技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院研究生院(上海技術(shù)物理研究所);2014年

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 程開富;CCD圖像傳感器的市場與發(fā)展[J];國外電子元器件;2000年07期

2 崔敦杰;地球靜止軌道上的凝視型光學(xué)遙感器概念設(shè)計(jì)[J];遙感技術(shù)與應(yīng)用;1998年04期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 呂建婷;馬廣富;李傳江;;衛(wèi)星姿態(tài)跟蹤的模糊滑?刂破髟O(shè)計(jì)[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2007年04期

2 李鐵軍;黃海;;基于誤差四元數(shù)分解的剛體姿態(tài)跟蹤滑?刂芠J];中國空間科學(xué)技術(shù);2009年04期

3 李鐵軍;黃海;;基于本征旋轉(zhuǎn)的剛體姿態(tài)跟蹤系統(tǒng)滑模控制器[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2010年06期

4 黃喜元;王青;董朝陽;;基于歸一化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的航天器自適應(yīng)姿態(tài)跟蹤控制[J];宇航學(xué)報(bào);2010年11期

5 陳雪芹;耿云海;王峰;李冬柏;;敏捷小衛(wèi)星對地凝視姿態(tài)跟蹤控制[J];光學(xué)精密工程;2012年05期

6 趙琳;閆鑫;郝勇;丁繼成;;雷達(dá)衛(wèi)星魯棒逆最優(yōu)自適應(yīng)姿態(tài)跟蹤控制[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年06期

7 鄭重;宋申民;張保群;;考慮姿態(tài)禁忌約束的航天器安全姿態(tài)跟蹤控制[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2013年03期

8 馬曉敏,劉延柱;飛輪控制航天器的自適應(yīng)姿態(tài)跟蹤[J];力學(xué)季刊;2003年02期

9 王芳;戰(zhàn)毅;張洪華;;有擾情況下航天器全局穩(wěn)定姿態(tài)跟蹤控制[J];宇航學(xué)報(bào);2007年02期

10 宗紅;張洪華;徐福祥;;撓性衛(wèi)星自適應(yīng)姿態(tài)跟蹤控制[J];中國空間科學(xué)技術(shù);2007年06期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 劉軍;韓潮;;新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的航天器魯棒自適應(yīng)姿態(tài)跟蹤控制[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

2 靳瑾;張景瑞;劉藻珍;;帶有執(zhí)行機(jī)構(gòu)不確定性的航天器自適應(yīng)姿態(tài)跟蹤與參數(shù)辨識方法[A];第四屆全國動力學(xué)與控制青年學(xué)者研討會論文摘要集[C];2010年

3 張景瑞;;帶有不確定性航天器的姿態(tài)跟蹤與參數(shù)估計(jì)[A];The 5th 全國動力學(xué)與控制青年學(xué)者研討會論文摘要集[C];2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 賈羚;空間非合作目標(biāo)接近與姿態(tài)跟蹤控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 馬新普;柔性航天器變結(jié)構(gòu)姿態(tài)控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

3 羅伯平;基于不確定信號估計(jì)器的姿態(tài)跟蹤和編隊(duì)控制算法[D];電子科技大學(xué);2013年

4 劉冉;基于三維模型的姿態(tài)跟蹤方法研究[D];東北大學(xué);2012年

5 張烽;月面軟著陸的制導(dǎo)與控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

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本文編號:976137

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