本文關(guān)鍵詞：軌跡優(yōu)化的LASSO網(wǎng)格自適應(yīng)加密方法

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【摘要】：針對軌跡優(yōu)化直接方法,提出了以控制變量曲率為基礎(chǔ)的最小絕對收縮與選擇算子(least absolute shrinkage and selection operator,LASSO)網(wǎng)格自適應(yīng)加密策略,用于提高優(yōu)化精度。以高分辨率二分網(wǎng)格節(jié)點為中心,構(gòu)造徑向基函數(shù)逼近控制曲線,利用LASSO方法估計徑向基函數(shù)系數(shù),并自動篩選出位于控制曲線曲率極大區(qū)間的高分辨率節(jié)點加密當(dāng)前網(wǎng)格。本文方法不需要進(jìn)行狀態(tài)和控制誤差估計,適應(yīng)性和通用性強(qiáng)。兩組典型算例驗證了方法的有效性。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院;中航工業(yè)第一飛機(jī)設(shè)計研究院;
【關(guān)鍵詞】： 軌跡優(yōu)化 網(wǎng)格加密 最小絕對收縮與選擇 徑向基函數(shù)
【分類號】：V249;TJ765
【正文快照】： 0引言軌跡優(yōu)化問題廣泛存在于航空航天領(lǐng)域中,如導(dǎo)彈中制導(dǎo)、飛機(jī)航路設(shè)計和航天器軌道轉(zhuǎn)移等,其數(shù)值解法主要分為間接法和直接法[1-2]。間接法根據(jù)最優(yōu)控制原理將優(yōu)化問題轉(zhuǎn)換為Hamilton邊值問題進(jìn)行求解,直接法則在一定網(wǎng)格上離散化狀態(tài)、控制,將連續(xù)最優(yōu)控制問題轉(zhuǎn)化為有限

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