發(fā)布時(shí)間：2017-10-04 10:18

  本文關(guān)鍵詞：考慮信息成功傳遞概率的多無人機(jī)協(xié)同目標(biāo)最優(yōu)觀測與跟蹤

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【摘要】：針對(duì)考慮通信因素的多無人機(jī)協(xié)同目標(biāo)最優(yōu)觀測與跟蹤問題,引入費(fèi)舍信息矩陣對(duì)無人機(jī)探測所獲取的信息進(jìn)行表征,考慮無線通信鏈路特性并對(duì)無人機(jī)間信息成功傳遞概率進(jìn)行建模.以無人機(jī)群體所獲取的關(guān)于目標(biāo)的信息量為指標(biāo)函數(shù),分別建立是否考慮通信因素情況下的多機(jī)協(xié)同目標(biāo)最優(yōu)觀測及跟蹤問題模型.對(duì)兩種情況下的多機(jī)協(xié)同目標(biāo)觀測與跟蹤進(jìn)行仿真比較,仿真結(jié)果驗(yàn)證了所建模型的有效性,并體現(xiàn)了通信因素的重要影響.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)飛行器控制一體化技術(shù)國防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 多無人機(jī) 費(fèi)舍信息矩陣 多目標(biāo) 信息成功傳遞概率 最優(yōu)觀測與跟蹤
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61333004;61273349;61175109;61203223) 航空科學(xué)基金項(xiàng)目(2013ZA18001)
【分類號(hào)】：V279
【正文快照】： 0引言多無人機(jī)協(xié)同目標(biāo)觀測與跟蹤是無人機(jī)應(yīng)用的典型任務(wù)之一,而各無人機(jī)平臺(tái)與目標(biāo)的相對(duì)位置關(guān)系對(duì)目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)誤差具有較大影響,如何確定各無人機(jī)位置或控制其運(yùn)動(dòng)以獲取最大信息量具有重要意義.多傳感器目標(biāo)觀測最優(yōu)配置問題研究的是如何配置各傳感器以使得獲取的目標(biāo)信，

本文編號(hào)：970090