本文關鍵詞：多維構架式天線展開機構的展開力學性能測試系統(tǒng)設計

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【摘要】：衛(wèi)星天線是衛(wèi)星通信的關鍵部件.為保證天線在軌可靠展開,必須在地面對天線展開機構的力學性能進行測試.針對該問題,提出一種多維構架式天線展開機構力學性能測試系統(tǒng),模擬空間微重力和高低溫環(huán)境下天線的展開過程并在展開過程中對其進行加載測試.根據(jù)測試系統(tǒng)方案及工作原理,設計了三自由度的重力補償機械臂和加載裝置,并對展開機構的加載系統(tǒng)進行了建模和仿真.分析表明,該測試系統(tǒng)重力平衡誤差小于2%FS(Full Scale),力矩加載誤差小于2%,滿足展開機構測試要求.該系統(tǒng)的提出使得展開機構測試從理論仿真提升為全物理仿真,對于保證衛(wèi)星在軌可靠通信具有重要意義.
【作者單位】： 中國科學院沈陽自動化研究所;沈陽理工大學機械工程學院;中國科學院大學;東北大學機械工程與自動化學院;
【關鍵詞】： 線展開機構 測試系統(tǒng) 微重力 力學性能
【分類號】：V443.4;V416.8
【正文快照】： 0弓|胃 天線展開機構作為衛(wèi)星的關鍵部件,用于驅動天線展開并對給定目標或者基準進行跟蹤或指向調節(jié)w.衛(wèi)星在空間環(huán)境中處于漂浮狀態(tài),其運動狀態(tài)有很強的時變性,因而要求天線展開機構具有較強的靈活性和較高的指向精度.然而展開機構在其運動過程中不可避免會受到柔性驅動關

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本文編號：970015