本文關(guān)鍵詞：空域靈活使用下的改航路徑規(guī)劃研究

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【摘要】：近年來,我國民用航空業(yè)發(fā)展迅速,空中交通流量與日俱增,而目前我國的空域管理國情使得本就有限的空域資源得不到更有效的利用。尤其是當航空器遇到危險天氣、軍事訓(xùn)練等情況時出現(xiàn)大面積航班延誤或取消,這不僅給航空公司造成了巨大的經(jīng)濟損失,也給旅客帶來極大的不便。采取空域靈活使用策略將會提高空域資源的利用率,因此,研究在空域靈活使用下當航空器遇到惡劣天氣或軍事訓(xùn)練等特殊情況時,如何采取改航措施為航班規(guī)劃出另一條可行的路徑的問題顯得至關(guān)重要。本文借鑒了前輩們的研究成果,對空域靈活使用下的改航路徑規(guī)劃進行了研究,主要工作內(nèi)容如下:首先,對空域靈活使用下的改航路徑規(guī)劃做了前期基礎(chǔ)性研究,為后面的深入研究做鋪墊。其次,對傳統(tǒng)蟻群算法進行改進,并將其應(yīng)用于靜態(tài)改航路徑規(guī)劃中,建立了基于改進蟻群算法的改航路徑規(guī)劃模型。其中包括:將不同等級的危險天氣的影響系數(shù)加入轉(zhuǎn)移概率的計算上,采用貝葉斯決策模型來計算所選節(jié)點的后驗概率進而評估節(jié)點的優(yōu)劣,解決了傳統(tǒng)蟻群算法容易陷入局部最優(yōu)解并且停滯的問題。最后,對多應(yīng)用于機器人路徑規(guī)劃中人工勢場法進行了改進,使其更好地適用于多架航空器的動態(tài)改航路徑規(guī)劃中。其中包括:對傳統(tǒng)人工勢場法中的斥力勢函數(shù)進行改進時,不僅考慮了航空器與其對應(yīng)的目標點之間的距離,而且還將航空器與障礙物的運動速度考慮在內(nèi),分別建立了多架航空器在同高度和不同高度上的動態(tài)改航路徑規(guī)劃模型。模型解決了航空器因受力不為零而徘徊運動的現(xiàn)象,并且適應(yīng)動態(tài)運行環(huán)境。
【關(guān)鍵詞】：空中交通管理 空域靈活使用 危險天氣 改航 改進的蟻群算法 改進的人工勢場法
【學(xué)位授予單位】：中國民航大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：V355
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 緒論10-17
• 1.1 研究背景及意義10-12
• 1.1.1 研究背景10-11
• 1.1.2 研究目的和意義11-12
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-16
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀14-16
• 1.3 研究內(nèi)容和章節(jié)安排16-17
• 第二章 空域靈活使用下的改航路徑規(guī)劃基礎(chǔ)概念及相關(guān)算法介紹17-25
• 2.1 空域靈活使用概念17-19
• 2.1.1 空域靈活使用概念17
• 2.1.2 空域靈活使用下的空域管理17-18
• 2.1.3 靈活的空域結(jié)構(gòu)18-19
• 2.2 改航路徑規(guī)劃相關(guān)概念19
• 2.3 蟻群算法介紹19-22
• 2.3.1 基本原理19-20
• 2.3.2 節(jié)點的選擇20-21
• 2.3.3 信息素更新21-22
• 2.4 貝葉斯決策介紹22
• 2.5 人工勢場法介紹22-25
• 第三章 基于改進蟻群算法的改航路徑規(guī)劃研究25-34
• 3.1 問題描述25
• 3.2 環(huán)境建模25-27
• 3.3 基于貝葉斯決策的蟻群算法的改進27-30
• 3.3.1 改進的節(jié)點選擇策略27-29
• 3.3.2 信息素更新策略29-30
• 3.3.3 算法流程30
• 3.4 算例分析30-33
• 3.5 本章小結(jié)33-34
• 第四章 基于改進人工勢場法的多機在同高度上的動態(tài)改航路徑規(guī)劃研究34-42
• 4.1 問題描述34-35
• 4.2 改進的人工勢場法在多機動態(tài)改航路徑規(guī)劃中的應(yīng)用35-39
• 4.2.1 改進的人工勢場法模型的建立35-36
• 4.2.2 受力分析36-38
• 4.2.3 改進的人工勢場法應(yīng)用到多機動態(tài)改航路徑規(guī)劃的步驟38-39
• 4.3 算例分析39-40
• 4.4 本章小結(jié)40-42
• 第五章 多航空器在不同高度上的動態(tài)改航路徑規(guī)劃研究42-49
• 5.1 問題描述42
• 5.2 人工勢場法的改進及建模42-44
• 5.3 受力分析44-45
• 5.4 算法步驟45-46
• 5.5 算例分析46-48
• 5.6 本章小結(jié)48-49
• 第六章 總結(jié)與展望49-51
• 6.1 主要工作總結(jié)49
• 6.2 研究展望49-51
• 參考文獻51-56
• 致謝56-57
• 作者簡介57

【相似文獻】

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本文編號：968166