本文關(guān)鍵詞：某型無(wú)人機(jī)傘降系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化

  更多相關(guān)文章： 無(wú)人機(jī)回收 動(dòng)力學(xué)模型 傘倉(cāng)蓋固定 傘繩吊點(diǎn)

【摘要】：1917年英國(guó)人研制成功了世界上第一架無(wú)人飛機(jī),從此無(wú)人飛機(jī)的發(fā)展步入快車道,到20世紀(jì)80年代中、后期,無(wú)人飛機(jī)在軍事、民用領(lǐng)域的應(yīng)用不斷擴(kuò)大,國(guó)內(nèi)外眾多研究機(jī)構(gòu)、專家、學(xué)者從不同的應(yīng)用角度對(duì)無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)、使用、功能進(jìn)行了深入探索,縱觀發(fā)展有向著小型化、實(shí)用化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等方面發(fā)展。本文為了滿足某無(wú)人機(jī)傘降回收系統(tǒng)的研制需求,通過(guò)對(duì)某型固定翼無(wú)人機(jī)傘降回收系統(tǒng)的具體分析,從無(wú)人機(jī)的回收方式成功與否的設(shè)計(jì)要求入手,從涉及降落傘、開(kāi)傘機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、機(jī)體結(jié)構(gòu)等多個(gè)影響因素方面考慮分析,從降低使用成本、提高生產(chǎn)作業(yè)效率和安全性,增強(qiáng)傘降過(guò)程的安全與可靠性等角度,運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法,構(gòu)建回收系統(tǒng)優(yōu)化模型,著重分析動(dòng)力學(xué)因素,建立過(guò)程模型。接著考慮氣動(dòng)條件下傘工作過(guò)程,重點(diǎn)建立了拋傘、拉直、充氣等理論模型。并從工程設(shè)計(jì)實(shí)際出發(fā),給出設(shè)計(jì)方案結(jié)果。本文屬于應(yīng)用型研究,其內(nèi)容對(duì)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)回收工程設(shè)計(jì)有一定實(shí)際參考。
【關(guān)鍵詞】：無(wú)人機(jī)回收 動(dòng)力學(xué)模型 傘倉(cāng)蓋固定 傘繩吊點(diǎn)
【學(xué)位授予單位】：南昌航空大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：V279
【目錄】：

• 摘要3-4
• abstract4-7
• 第1章 緒論7-15
• 1.1 本課題背景及意義7-8
• 1.2 本課題的研究現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題8-11
• 1.2.1 無(wú)人飛機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀8-10
• 1.2.2 回收系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析10-11
• 1.3 本課題主要研究?jī)?nèi)容11-13
• 1.3.1 本課題的研究?jī)?nèi)容12
• 1.3.2 擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題與創(chuàng)新點(diǎn)12-13
• 1.4 論文的章節(jié)安排13-15
• 第2章 總體參數(shù)及優(yōu)化理論基礎(chǔ)15-22
• 2.1 技術(shù)要求及參數(shù)15-18
• 2.1.1 主要性能參數(shù)15-16
• 2.1.2 動(dòng)力裝置16
• 2.1.3 導(dǎo)航、控制及通訊鏈路16
• 2.1.4 飛機(jī)發(fā)射和回收16-17
• 2.1.5 主要設(shè)計(jì)性能17-18
• 2.2 基本理論基礎(chǔ)18-21
• 2.2.1 有限元法18-19
• 2.2.2 參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)19-21
• 2.3 本章小結(jié)21-22
• 第3章 回收系統(tǒng)力學(xué)模型的構(gòu)建22-30
• 3.1 傘系統(tǒng)工作過(guò)程模型22-29
• 3.1.1 坐標(biāo)系的建立22-26
• 3.1.2 拋傘過(guò)程模型26
• 3.1.3 傘拉直過(guò)程模型26-28
• 3.1.4 傘充氣過(guò)程模型28-29
• 3.2 本章小結(jié)29-30
• 第4章 氣動(dòng)載荷下傘艙蓋及吊點(diǎn)力學(xué)分析30-34
• 4.1 氣動(dòng)載荷下傘艙蓋強(qiáng)度分析30-34
• 4.1.1 傘艙蓋力學(xué)分析31-32
• 4.1.2 傘艙蓋試驗(yàn)32-34
• 第5章 氣動(dòng)載荷下傘繩及吊點(diǎn)的確定34-45
• 5.1 傘繩結(jié)法與選擇34-37
• 5.1.1 傘繩的結(jié)法種類34-37
• 5.1.2 傘繩及傘結(jié)的選擇37
• 5.2 回收傘開(kāi)傘時(shí)傘繩吊點(diǎn)力學(xué)分析37-44
• 5.2.1 傘繩吊點(diǎn)力學(xué)分析38-43
• 5.2.2 傘繩吊點(diǎn)的確定與驗(yàn)證43-44
• 5.3 本章小結(jié)44-45
• 第6章 本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)45-49
• 6.1 傘降回收過(guò)程及特點(diǎn)介紹45-49
• 結(jié)論49-50
• 參考文獻(xiàn)50-53
• 致謝53

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 徐金龍;姚宏寶;呂華;;光電精確導(dǎo)引在無(wú)人機(jī)自動(dòng)回收中的應(yīng)用[J];紅外與激光工程;2007年S2期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 陳大玲;無(wú)人駕駛航拍飛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];西南交通大學(xué);2011年

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本文編號(hào)：967898