本文關(guān)鍵詞：柔性衛(wèi)星角加速度軌跡規(guī)劃與振動抑制方法

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【摘要】：針對柔性衛(wèi)星在快速機動過程中會激發(fā)柔性附件振動的問題,提出一種通過設(shè)計角加速度軌跡來抑制振動的方法。在存在振動頻率不確定性的情況下,所規(guī)劃的角加速度軌跡能夠?qū)堄嗾駝臃狄种圃谥付ǖ姆秶鷥?nèi)。類比不同冪次余弦函數(shù)激發(fā)的殘余振動表達式,設(shè)計一種含有多個待定系數(shù)的角加速度曲線,并根據(jù)殘余振動幅值對待定系數(shù)進行約束,從而求解出所有的待定系數(shù)。這種設(shè)計方法改進了余弦函數(shù)抑制低頻振動需要增加較大機動時間的問題。相比輸入成型方法,所規(guī)劃的軌跡光滑,增加的機動時間較短,對高頻振動有著更好的抑制效果。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學衛(wèi)星技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 柔性衛(wèi)星 振動抑制 軌跡規(guī)劃 頻率不確定性 姿態(tài)機動
【基金】：國家自然科學基金(91438202,61273096)
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 0引言進行快速姿態(tài)機動的柔性衛(wèi)星會激發(fā)柔性附件的振動,機動結(jié)束后的殘余振動會嚴重影響衛(wèi)星的控制精度,因此需要對柔性附件的振動進行抑制。一類常用的方法是對衛(wèi)星輸入力矩進行濾波處理,濾除與撓性附件頻率相近的分量[1-3],該方法能夠有效地抑制振動,但是該方法屬于開環(huán)控

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本文編號：959179