本文關(guān)鍵詞：柔性衛(wèi)星角加速度軌跡規(guī)劃與振動(dòng)抑制方法

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【摘要】：針對(duì)柔性衛(wèi)星在快速機(jī)動(dòng)過(guò)程中會(huì)激發(fā)柔性附件振動(dòng)的問(wèn)題,提出一種通過(guò)設(shè)計(jì)角加速度軌跡來(lái)抑制振動(dòng)的方法。在存在振動(dòng)頻率不確定性的情況下,所規(guī)劃的角加速度軌跡能夠?qū)堄嗾駝?dòng)幅值抑制在指定的范圍內(nèi)。類比不同冪次余弦函數(shù)激發(fā)的殘余振動(dòng)表達(dá)式,設(shè)計(jì)一種含有多個(gè)待定系數(shù)的角加速度曲線,并根據(jù)殘余振動(dòng)幅值對(duì)待定系數(shù)進(jìn)行約束,從而求解出所有的待定系數(shù)。這種設(shè)計(jì)方法改進(jìn)了余弦函數(shù)抑制低頻振動(dòng)需要增加較大機(jī)動(dòng)時(shí)間的問(wèn)題。相比輸入成型方法,所規(guī)劃的軌跡光滑,增加的機(jī)動(dòng)時(shí)間較短,對(duì)高頻振動(dòng)有著更好的抑制效果。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)衛(wèi)星技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 柔性衛(wèi)星 振動(dòng)抑制 軌跡規(guī)劃 頻率不確定性 姿態(tài)機(jī)動(dòng)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(91438202,61273096)
【分類號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 0引言進(jìn)行快速姿態(tài)機(jī)動(dòng)的柔性衛(wèi)星會(huì)激發(fā)柔性附件的振動(dòng),機(jī)動(dòng)結(jié)束后的殘余振動(dòng)會(huì)嚴(yán)重影響衛(wèi)星的控制精度,因此需要對(duì)柔性附件的振動(dòng)進(jìn)行抑制。一類常用的方法是對(duì)衛(wèi)星輸入力矩進(jìn)行濾波處理,濾除與撓性附件頻率相近的分量[1-3],該方法能夠有效地抑制振動(dòng),但是該方法屬于開環(huán)控

【相似文獻(xiàn)】

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